[發明專利]一種基于ROS操作系統的數據處理方法及系統

在審

• 申請號: 202010542307.X
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111897997A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 馬辰;金長新;高明
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G06F16/738
• 分類號: G06F16/738;G06F16/783;G06F16/78
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種基于ROS操作系統的數據處理方法，其特征在于，應用在數據處理系統中，所述數據處理系統包括：數據采集節點、數據處理節點以及應用節點，所述方法包括：

所述數據處理節點獲取所述數據采集節點采集的原始數據；

對所述原始數據進行相應處理，得到處理結果；

發布包含所述處理結果的主題，以使所述應用節點獲取所述處理結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據采集節點包括視頻采集節點；

所述數據處理節點獲取所述數據采集節點采集的原始數據，包括：

所述數據處理節點獲取所述視頻采集節點采集的原始視頻數據；

對所述原始數據進行相應處理，得到處理結果，包括：

對所述原始視頻數據中包含的各幀圖像數據進行圖像識別，得到處理結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述原始視頻數據中包含的各幀圖像數據進行圖像識別，包括：

通過預設的圖像識別算法，對所述原始視頻數據中包含的各幀圖像數據進行圖像識別，其中，所述預設的圖像識別算法包括OpenCV、TenserFlow中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述數據處理節點獲取所述數據采集節點采集的原始數據，包括：

所述數據處理節點通過訂閱所述數據采集節點發布的，包含所述數據采集節點采集的原始數據的主題，來獲取所述原始數據。

5.一種基于ROS操作系統的數據處理方法，其特征在于，應用在數據處理系統中，所述數據處理系統包括：數據采集節點、數據處理節點以及應用節點，所述方法包括：

所述應用節點獲取所述數據采集節點采集的原始數據；

獲取所述數據處理節點發布的處理結果，其中，所述處理結果為所述數據處理節點對所述原始數據進行相應處理后得到的；

輸出所述原始數據和所述處理結果。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述數據采集節點包括視頻采集節點；

所述應用節點獲取所述數據采集節點采集的原始數據，包括：

所述應用節點獲取所述視頻采集節點采集的原始視頻數據；

輸出所述原始數據和所述處理結果，包括：

將所述原始視頻數據和所述處理結果合成后進行輸出。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，將所述原始視頻數據和所述處理結果合成后進行輸出，包括：

針對所述原始視頻數據中的每幀圖像數據，在所述處理結果中確定對應的每幀處理結果；

將所述每幀處理結果與所述每幀圖像數據疊加后進行輸出。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述應用節點獲取所述數據采集節點采集的原始數據，包括：

所述應用節點通過訂閱所述數據采集節點發布的，包含所述數據采集節點采集的原始數據的主題，來獲取所述原始數據；

獲取所述數據處理節點發布的處理結果，包括：

通過訂閱所述數據處理節點發布的，包含處理結果的主題，來獲取所述處理結果。

9.一種基于ROS操作系統的數據處理系統，其特征在于，包括：

數據采集節點，采集原始數據，并發布包含所述原始數據的主題；

數據處理節點，獲取所述原始數據后，進行相應的處理，以生成處理結果，并發布包含所述處理結果的主題；

應用節點，獲取所述原始數據和所述處理結果后，輸出所述原始數據和所述處理結果。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述數據采集節點包括視頻采集節點；

所述視頻采集節點，采集原始視頻數據，并發布包含所述原始視頻數據的主題；

所述應用節點，獲取所述原始視頻數據和所述處理結果后，將所述原始視頻數據和所述處理結果合成后進行輸出。