[發明專利]電缸性能智能檢測設備及其電磁力測試方法

在審

• 申請號: 202010542094.0
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111624485A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 孫磊厚;朱旭陽;謝俊杰;熊志勤;劉申奧;劉光新;王前進
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R1/04;G01M13/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

本發明公開了電缸性能智能檢測設備及其電磁力測試方法，包括安裝有支撐臺和控制器的底板，在底板上還設有兩個導軌和電磁鐵，在兩個導軌上均設有滑塊，滑臺固定在兩個滑塊上，在滑臺的下安裝槽內通過數個彈簧連接有軟鐵，在軟鐵上設有兩個上摩擦塊，在兩個滑塊上均設有與上摩擦塊配合的下摩擦塊，在滑臺的上安裝槽內安裝有通過拉壓力傳感器連接的移動塊和固定塊，電缸的固定端和伸縮桿分別固定在支撐臺和移動塊上。通過電磁力公式計算出電磁鐵的線圈電流，使用人工神經網絡與PID算法在線實時調整電磁鐵的線圈電流值來改變電磁鐵對軟鐵的吸合力，確保電缸在檢測過程中受到的阻力與設定的測試負載相等。本發明智能化程度高、檢測效率高，且性能穩定。

技術領域

本發明涉及電缸性能測試技術領域，具體的說是電缸性能智能檢測設備及其電磁力測試方法。

背景技術

電缸是將電動機旋轉運動轉化為直線往復運動的一種新型執行機構。廣泛應用于各行各業，如電動沙發、電動升降桌椅、汽車后備廂、電動展臺、電動護理床以及工業、軍工等領域。在電缸出廠之前，要對推力、拉力以及工作電流等性能進行檢測。目前，大部分電缸生產企業采用人工測試方式，隨著人工成本的增加以及智能制造的發展，非常有必要研發一套智能化的電缸性能檢測設備。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種能夠對電缸推力、拉力和工作電流進行檢測的電缸性能智能檢測設備及其電磁力測試方法。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案來實現的：

本發明是電缸性能智能檢測設備，包括底板，在底板上表面設置有支撐臺和控制器，在支撐臺上設置有開口槽，開口槽內貫穿設置有固定電缸的插銷，在底板上還設置有兩個平行的導軌，在兩個導軌之間的底板上設置有電磁鐵，在兩個導軌上均設置有滑塊，滑臺固定在兩個滑塊上，在滑臺的上表面和下表面分別設置有上安裝槽和下安裝槽，在下安裝槽內安裝有數個彈簧，數個彈簧的下端與軟鐵連接，在軟鐵下表面的兩邊上均設置有上摩擦塊，在兩個上摩擦塊正下方的兩個滑塊的上表面上均設置有下摩擦塊，在滑臺的上安裝槽內安裝有移動塊和固定塊，在移動塊和固定塊之間連接有拉壓力傳感器，在移動塊上設置有供電缸的伸縮桿端部插入的插槽，在插槽兩側設置有對伸縮桿端部的活動軸進行定位的定位槽。

本發明的進一步改進在于：在移動塊上設置有可轉動的安全擋塊，安全擋塊的位置與定位槽的位置對應，處于定位槽的上方。

本發明的電缸性能智能檢測設備的電磁力測試方法，包括以下步驟：

步驟1，在控制器上設定電缸的額定推力與拉力值；

步驟2，安裝電缸，將電缸一端通過插銷鉸接與支撐臺的開口槽內，電缸的伸縮桿通過活動軸固定在移動塊上，并將安全擋塊旋轉至定位槽上方；

步驟3，開始檢測，推力檢測，在控制器上點擊開始按鈕，電缸電機驅動伸縮桿伸出，控制器通過人工神經網絡與PID算法在線實時調節電磁鐵的線圈電流大小來改變電磁力大小，從而確保電缸實際受到的阻力與設定的測試負載相等，若電缸的伸縮桿順暢伸出，說明電缸的推力合格，若電缸的推力達不到設定值，則電缸的電機堵轉，電缸電機電流變大，控制器檢測到電流超過設定值，停止測試，電缸不合格；拉力檢測，在控制器上點擊開始按鈕，電缸電機驅動伸縮桿收縮，控制器通過人工神經網絡與PID算法在線實時調節電磁鐵的線圈電流大小，確保電缸實際受到的阻力與設定的測試負載相等，若電缸的伸縮桿順暢收縮，說明電缸的拉力合格，若電缸的拉力達不到設定值，則電缸的電機堵轉，電缸電機電流變大，控制器檢測到電流超過設定值，停止測試，電缸不合格；

步驟4，測試完成后，控制器界面顯示測試結果，并對產品的故障率進行統計，為企業管理人員及時提供專業數據，以便采取措施提高產品合格率。