[發明專利]用于液壓支架結構件在線焊縫NDT檢測的探傷系統和方法

在審

• 申請號: 202010542016.0
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111812126A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 苗國印;王震;劉逯;高山鵬;許冬生
• 申請（專利權）人: 中煤北京煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種用于液壓支架結構件在線焊縫NDT檢測的探傷系統，其特征在于，包括視覺機構、檢測機構、運動機構、中央控制臺、輔助設備；

所述視覺機構包括攝像頭、控制電路，所述控制電路與所述中央控制臺信號連接；

所述檢測結構包括焊縫定位裝置、射線發射器、射線接收器、處理電路、焊縫缺陷標記裝置，所述處理電路與所述中央控制臺信號連接；

所述運動機構與中央控制臺信號連接，包括四工位六軸檢測機器人，所述四工位六軸檢測機器人設有4條六自由度機械手臂，所述機械手臂的末端連接所述攝像頭、焊縫定位裝置和射線發射器；

所述中央控制臺包括操作面板、監視器、計算機、圖像處理單元；

所述輔助設備包括兩臺平車和監控室，兩臺軌道平車置于平行軌道上，兩臺軌道平車上放置工件，所述監控室由多個防護鉛板圍成檢測鉛房，所述中央控制臺設于所述監控室中。

2.一種權利要求1所述的用于液壓支架結構件在線焊縫NDT檢測的探傷系統實現液壓支架結構件在線焊縫NDT檢測的方法，其特征在于：

所述視覺機構用來對檢測全過程進行監測，防止操作過程發生意外與碰撞，通過控制電路將檢測機構的實時運動、位置、焊縫影像傳輸給中央控制臺；

所述檢測機構用來定位焊縫和檢測焊縫的質量；所述焊縫定位裝置用來定位結構件的焊縫；所述射線發射器用來發射探傷射線；所述射線接收器用來接收所發射的探傷射線；處理電路根據所述接收器的接收結果，生成相應數字化的所述焊縫影像；所述中央控制臺接收的處理電路信號，通過焊縫缺陷自動識別系統，將生成的檢測結果通過處理電路，傳輸給所述焊縫缺陷標記裝置，對焊縫缺陷進行標記。

所述運動機構用來控制視覺機構和檢測機構的實時運動，通過控制電路，實現全方位、無死角運動；

所述中央控制臺用來控制探傷系統的啟動、停止和記錄、處理分析焊縫影像，識別焊縫缺陷，應用金屬焊縫缺陷自動識別系統，實現結構件檢測過程的自動化。

3.根據權利要求2所述的用于液壓支架結構件在線焊縫NDT檢測的方法，其特征在于：

當對結構件進行檢測時，監控室中的中央控制臺通過控制電路，協調四個工位機械臂到達指定焊縫檢測區域，通過中控臺和檢測裝置之間信息交互，將物理信號轉化成數字信號，完成焊縫數字化影像，通過焊縫缺陷自動識別系統，分析出焊縫的質量結果，并對焊縫缺陷進行標記；

當中央控制臺分析出焊縫質量不合格時，為避免出現錯誤，對不合格部位進行重新檢測，當兩次結果一致時，對該部位進行標記；當兩次結果不一致時，進行第三次重檢。