[發明專利]一種目標有效識別裝置及方法在審
| 申請號: | 202010541927.1 | 申請日: | 2020-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN111814580A | 公開(公告)日: | 2020-10-23 |
| 發明(設計)人: | 吳俊;沈秋;周游 | 申請(專利權)人: | 南京澳訊人工智能研究院有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/44;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人: | 王歡 |
| 地址: | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 目標 有效 識別 裝置 方法 | ||
本發明公開了一種目標有效識別裝置及方法,通過控制旋轉電機正轉及反轉可以控制攝像頭旋轉,可以對攝像頭的位置進行改變,使攝像頭具有更廣泛的監測范圍,便于數據圖像進行多角度獲取,并且通過對目標輪廓采用離散輪廓演化算法,可以簡化目標輪廓,抑制噪聲和量化誤差對目標輪廓的影響,且離散輪廓演化算法對噪聲干擾具有很好的魯棒性,能夠獲得穩定的輪廓演化結果。
技術領域
本發明屬于智能識別技術領域,具體涉及一種目標有效識別裝置及方法。
背景技術
目標識別是圖像處理、模式識別和計算機視覺領域的研究熱點之一,廣泛應用于日常生活、工業應用和軍事活動中的各個領域。
圖像識別方法可根據圖像的特征分為基于圖像紋理、圖像顏色、圖像輪廓等識別方法。認知心理學專家認為,人類視覺對目標的輪廓特征比顏色和紋理等特征更敏感,識別的魯棒性和穩定性更高,因此基于圖像輪廓的目標識別是圖像識別研究的熱點。
在圖像識別過程中需要對圖像進行獲取,現有的圖像獲取裝置無法進行多角度范圍調節,其對圖像數據只能監視攝入到一部分,可視范圍較窄盲區較大。
并且,對于目標輪廓,現有輪廓平滑方法很難在保留輪廓特征和抑制噪聲之間取得平衡。
發明內容
本發明的目的在于提供一種目標有效識別裝置及方法,以解決上述的技術問題。
為實現上述目的,本發明在其第一個方面中提供如下技術方案:一種目標有效識別方法,該方法包括以下步驟:
S1:利用攝像頭a及攝像頭b分別獲取目標物圖片a及目標物圖片b;
S2:對目標物圖片a及目標物圖片b進行預處理;
S3:利用目標識別裝置分別對目標物圖片a及目標物圖片b進行輪廓識別,并得出目標輪廓a及目標輪廓b;
S4:對目標輪廓a及目標輪廓b進行預處理;
S5:對目標輪廓a及目標輪廓b進行劃分;
S6:對已劃分目標輪廓a及目標輪廓b進行平滑處理;
S7:對目標輪廓a及目標輪廓b進行特征描述并獲得描述符a及描述符b
S8:將描述符a及描述符b分別與模板庫進行匹配,得到識別結果a及識別結果b;
S9:對識別結果a及識別結果b進行對比,最終得出對比識別結果。
優選的,所述S1中目標物圖片a及目標物圖片b按照30幀每秒的采樣速度對攝像頭a及攝像頭b獲取視頻中的幀圖像進行讀取,并對各個單幀圖片進行分析,挑選出清晰度最高的圖片。
優選的,所述S2中對目標物圖片a及目標物圖片b進行預處理為對目標物圖片a及目標物圖片b進行灰度化及灰度增強,采用二值化處理獲得數字二值化圖像并分割出目標。
優選的,所述S4中對目標輪廓a及目標輪廓b進行預處理,為通過離散輪廓演化算法簡化目標輪廓a及目標輪廓b,抑制噪聲和量化誤差對目標輪廓a及目標輪廓b的影響。
優選的,所述S5中,對目標輪廓a及目標輪廓b進行劃分,利用曲率將目標輪廓a及目標輪廓b分別劃分為特征區域和非特征區域。
優選的,所述S6中對已劃分目標輪廓a及目標輪廓b的特征區域和非特征區域分別進行平滑處理,并在包含輪廓特征較多的特征區域,采用方差較小的高斯平滑濾波器進行處理,在輪廓特征較少的非特征區域,采用方差較大的高斯平滑濾波器進行處理。
優選的,所述S7中對目標輪廓a及目標輪廓b采用SC特征描述符作為形狀描述子進行描述,并獲得描述符a及描述符b。
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