[發(fā)明專利]多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及按摩器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010541842.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111643338A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國輝;王澤民
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市謙禾電子科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 深圳紫辰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44602
• 代理人: 沈丹華

1.一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

殼體組件；

第一轉(zhuǎn)軸，安裝于所述殼體組件；

第一驅(qū)動(dòng)組件，包括依次傳動(dòng)連接的第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第一電機(jī)安裝于所述殼體組件；

第二驅(qū)動(dòng)組件，包括依次傳動(dòng)連接的第二電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第二電機(jī)安裝于所述殼體組件；以及

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪以傳遞動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪上的所述第一卡接部和所述第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部相互卡接，沿著所述第一傳動(dòng)輪或所述第二傳動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向，所述第一卡接部和所述第二卡接部之間存在間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一個(gè)為卡塊，另一個(gè)為卡槽，所述卡槽包括相對設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述卡塊位于所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁之間，所述卡塊與所述第一側(cè)壁抵接并與所述第二側(cè)壁存在間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述第一卡接部為卡柱，所述第二卡接部為卡孔，所述卡柱插入所述卡孔內(nèi)，所述卡柱與所述卡孔的側(cè)壁之間存在間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述第一傳動(dòng)輪設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第二傳動(dòng)輪設(shè)有用于容納所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的凹槽，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一個(gè)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部，另一個(gè)設(shè)置于所述凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

還包括轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)連接件，所述連接件為單個(gè)時(shí)，所述連接件通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪；當(dāng)所述連接件為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述連接件設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪之間，相鄰所述連接件之間通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，相鄰的所述連接件與所述第一傳動(dòng)輪之間、相鄰的所述連接件與所述第二傳動(dòng)輪之間均通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

還包括至少一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)組件，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括依次傳動(dòng)連接的第三電機(jī)、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三傳動(dòng)輪，所述第三傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸，所述第三電機(jī)安裝于所述殼體組件，當(dāng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件為單個(gè)時(shí)，所述第三傳動(dòng)輪通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪；當(dāng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述第三傳動(dòng)輪設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪之間，相鄰所述第三傳動(dòng)輪之間通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，相鄰所述第三傳動(dòng)輪與所述第一傳動(dòng)輪之間、相鄰所述第三傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪之間均通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述第一傳動(dòng)輪、所述第二傳動(dòng)輪和所述第三傳動(dòng)輪均選自蝸輪、齒輪或帶輪中的任一種，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為與所述第一傳動(dòng)輪、所述第二傳動(dòng)輪和所述第三傳動(dòng)輪適配的蝸桿、齒輪或帶輪與皮帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，

還包括第二轉(zhuǎn)軸、第一齒輪和第二齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述殼體組件，所述第一齒輪與所述第一傳動(dòng)輪或所述第二傳動(dòng)輪固定連接，所述第二齒輪固定地安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸，所述第一齒輪和所述第二齒輪相互嚙合。

10.一種按摩器，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和動(dòng)作組件，所述多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述動(dòng)作組件連接并用于向所述動(dòng)作組件提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，所述動(dòng)作組件用于輸出震動(dòng)運(yùn)動(dòng)或伸縮運(yùn)動(dòng)。