[發明專利]多電機驅動結構及按摩器

在審

• 申請號: 202010541842.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111643338A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張國輝;王澤民
• 申請（專利權）人: 東莞市謙禾電子科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 深圳紫辰知識產權代理有限公司 44602
• 代理人: 沈丹華

1.一種多電機驅動結構，其特征在于，包括：

殼體組件；

第一轉軸，安裝于所述殼體組件；

第一驅動組件，包括依次傳動連接的第一電機、第一傳動機構和第一傳動輪，所述第一傳動輪可轉動地安裝于所述第一轉軸，所述第一電機安裝于所述殼體組件；

第二驅動組件，包括依次傳動連接的第二電機、第二傳動機構和第二傳動輪，所述第二傳動輪可轉動地安裝于所述第一轉軸，所述第二電機安裝于所述殼體組件；以及

傳動結構，連接所述第一傳動輪和所述第二傳動輪以傳遞動力。

2.根據權利要求1所述的多電機驅動結構，其特征在于，

所述傳動結構包括分別設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上的所述第一卡接部和所述第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部相互卡接，沿著所述第一傳動輪或所述第二傳動輪的旋轉方向，所述第一卡接部和所述第二卡接部之間存在間隙。

3.根據權利要求2所述的多電機驅動結構，其特征在于，

所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一個為卡塊，另一個為卡槽，所述卡槽包括相對設置的第一側壁和第二側壁，所述卡塊位于所述第一側壁和所述第二側壁之間，所述卡塊與所述第一側壁抵接并與所述第二側壁存在間隙。

4.根據權利要求2所述的多電機驅動結構，其特征在于，

所述第一卡接部為卡柱，所述第二卡接部為卡孔，所述卡柱插入所述卡孔內，所述卡柱與所述卡孔的側壁之間存在間隙。

5.根據權利要求2所述的多電機驅動結構，其特征在于，

所述第一傳動輪設有轉動部，所述第二傳動輪設有用于容納所述轉動部的凹槽，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一個設置于所述轉動部，另一個設置于所述凹槽。

6.根據權利要求1所述的多電機驅動結構，其特征在于，

還包括轉動地安裝于所述第一轉軸上的至少一個連接件，所述連接件為單個時，所述連接件通過所述傳動結構連接所述第一傳動輪和所述第二傳動輪；當所述連接件為多個時，多個所述連接件設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪之間，相鄰所述連接件之間通過所述傳動結構連接，相鄰的所述連接件與所述第一傳動輪之間、相鄰的所述連接件與所述第二傳動輪之間均通過所述傳動結構連接。

7.根據權利要求1所述的多電機驅動結構，其特征在于，

還包括至少一個第三驅動組件，所述第三驅動組件包括依次傳動連接的第三電機、第三傳動機構和第三傳動輪，所述第三傳動輪可轉動地安裝于所述第一轉軸，所述第三電機安裝于所述殼體組件，當所述第三驅動組件為單個時，所述第三傳動輪通過所述傳動結構與所述第一傳動輪和所述第二傳動輪；當所述第三驅動組件為多個時，多個所述第三傳動輪設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪之間，相鄰所述第三傳動輪之間通過所述傳動結構連接，相鄰所述第三傳動輪與所述第一傳動輪之間、相鄰所述第三傳動輪與所述第二傳動輪之間均通過所述傳動結構連接。

8.根據權利要求7所述的多電機驅動結構，其特征在于，

所述第一傳動輪、所述第二傳動輪和所述第三傳動輪均選自蝸輪、齒輪或帶輪中的任一種，所述第一傳動機構、所述第二傳動機構和所述第三傳動機構分別為與所述第一傳動輪、所述第二傳動輪和所述第三傳動輪適配的蝸桿、齒輪或帶輪與皮帶。

9.根據權利要求1所述的多電機驅動結構，其特征在于，

還包括第二轉軸、第一齒輪和第二齒輪，所述第二轉軸可轉動地安裝于所述殼體組件，所述第一齒輪與所述第一傳動輪或所述第二傳動輪固定連接，所述第二齒輪固定地安裝于所述第二轉軸，所述第一齒輪和所述第二齒輪相互嚙合。

10.一種按摩器，其特征在于，包括根據權利要求1至9中任一項所述的多電機驅動結構和動作組件，所述多電機驅動結構與所述動作組件連接并用于向所述動作組件提供旋轉驅動力，所述動作組件用于輸出震動運動或伸縮運動。