[發明專利]一種基于功角自平衡特性的開環啟動策略在審
| 申請號： | 202010541689.4 | 申請日： | 2020-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN111682824A | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 董培培;柯超;曹坤 | 申請（專利權）人： | 溫州長江汽車電子有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/34 | 分類號： | H02P21/34;H02P21/24;H02P21/22;H02P21/05;H02P21/13;H02P21/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 溫州共信知識產權代理有限公司 33284 | 代理人： | 傅敏華 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 平衡 特性 開環 啟動 策略 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于功角自平衡特性的開環啟動策略，其特征在于：包括有以下步驟，
步驟1，將速度環、電流環處于開環條件，d軸電壓，其中為對齊期望電壓，q軸電壓，期望位置角°；
步驟2，將速度環、電流環處于開環條件，d軸電壓，其中為對齊期望電壓，q軸電壓，施加一個與期望位置角相差90°方向的電壓矢量，轉子可轉動到期望位置角；
步驟3，撤掉d軸期望電壓，開始進入開環啟動階段；
步驟4，將速度環處于開環，電流環處于閉環條件，d軸期望電流，將q軸電流增加到期望最大電流，期望加速度，角速度，角度；
步驟5，將速度環處于開環，電流環處于閉環條件，d軸期望電流，q軸電流保持為期望最大電流，期望加速度，角速度，角度，當角速度大于最小觀測速度時，開啟觀測器用于觀測角速度和角度；
步驟6，將速度環處于開環，電流環處于閉環條件，d軸期望電流，q軸電流由期望最大電流減小，期望加速度，角速度，將觀測器觀測到的角度和角速度與期望角度和角速度對比，當誤差值小于切換誤差閾值時，進行閉環切換。
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