[發明專利]用于確定車橋負載的系統和方法

在審

• 申請號: 202010541674.8
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN112078302A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: M·A·戴維斯;A·N·帕塞羅;S·I·斯托切夫
• 申請（專利權）人: 德納重型車輛系統集團有限責任公司
• 主分類號: B60B35/00
• 分類號: B60B35/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 顧峻峰

描述了用于估計車輛的車橋負載的方法和系統。在一個示例中，公開了一種方法，其中響應于車橋的兩個部件之間的角度來估計車橋負載。該角度可隨著重量增加到車橋上或從車橋上去除而改變，從而可以根據該角度來確定車橋負載。

技術領域

本公開涉及一種用于通過測量車橋的每個車輪的前束角來確定車輛的車橋負載的系統和方法。

背景技術

車輛的車橋負載是指由車橋及其車輪傳遞到道路上的總重量。當向車輛增加重量時，車輛的車橋負載可增加，而當從車輛去除重量時，車橋負載可減小。車輛的總重量可影響車輛一直到停車所需行駛的距離和車輛的穩定性。因此，可能需要確定車輛的車橋負載。確定車輛車橋負載的一種方法是在車橋或車輛懸架部件上安裝一個或多個應變儀。然而，當應變儀暴露于環境條件(例如，鹽、水、溫度和灰塵)和車輛條件(例如，振動)下時，它們可能具有與車輛分離的趨勢。因此，期望提供一種不使用應變儀來確定車橋負載的方法。

發明內容

本文的發明人已經認識到上述問題并且已經開發了一種用于估計車輛的車橋負載的方法，該方法包括：響應于兩個或多個車橋系統部件之間的一個或多個角度，經由控制器來估計車輛的車橋負載；以及響應于估計的車輛的車橋負載來調節車輛系統的操作。

通過測量車橋系統的兩個部件之間的角度，可以估計施加到車橋系統的負載。特別地，車橋系統可以包括形成梯形的多個部件。在一個示例中，車橋系統可以包括形成梯形的平行兩側的車橋和拉桿。車橋系統還可以包括形成梯形其余兩側的兩個轉向節。當較重的負載施加至車橋而拉桿的長度保持不變時，車橋的形狀可發生變化，因為施加至車橋的負載未施加至拉桿。車橋和轉向節之間的角度可隨著負載的施加至車橋和從車橋去除而變化。該角度可以指示施加至車橋的負載。因此，可以從兩個車橋系統部件之間的角度來估計施加至車橋的負載。測量兩個車橋系統部件之間的角度可以比經由應變儀測量車橋負載更可靠，因為車橋系統可以自由膨脹和收縮，而沒有角度傳感器與車橋系統分離。

本說明書可以提供若干優點。特別地，該方法可以在可能由于環境溫度引起的車橋系統膨脹和收縮的存在的情況下提供車橋負載感測。另外，由于角度傳感器可能暴露于比應變儀惡劣程度更小的環境下，所以該方法可以提供增加的傳感器可靠性。此外，該方法可以將估計的車橋負載通信給其它車輛系統以改進車輛操作。

應當理解，提供以上概述是為了以簡化的形式介紹在詳細描述中進一步描述的概念的選擇。這并不意味著確定所要求保護的主題的關鍵或必要特征，所要求保護的主題的范圍由所附權利要求唯一地限定。此外，所要求保護的主題不限于解決以上或在本公開的任何部分中指出的任何缺點的實施方式。

附圖說明

附圖作為說明書的一部分并入本文。本文描述的附圖示出了當前公開的主題的實施例，并且說明了本公開的所選原理和教導。然而，附圖未示出當前公開的主題的所有可以能的實施例，并且不旨在以任何方式限制本公開的范圍。

圖1是傳動系統組件的示意圖，并且示出了車橋；

圖2示出了用于車橋組件的示例轉向節；

圖3示出了車橋組件的一部分的截面；

圖4示出了主銷和梁軸之間的示例角度；

圖5和圖6是用于說明該方法的未負載和已負載的車橋的示例；

圖7是示出用于車橋負載數據的示例目標的示意圖；

圖8是用于估計車橋負載的示例方法的流程圖；以及

圖9是車橋角度測量值與車橋負載之間的示例關系的示意圖。

具體實施方式