[發明專利]電梯檢測裝置有效
| 申請號: | 202010541646.6 | 申請日: | 2020-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN111646330B | 公開(公告)日: | 2022-08-02 |
| 發明(設計)人: | 陳玉東;孫興進 | 申請(專利權)人: | 上海三菱電梯有限公司 |
| 主分類號: | B66B1/34 | 分類號: | B66B1/34;G01B11/28;G01B21/06 |
| 代理公司: | 上海浦一知識產權代理有限公司 31211 | 代理人: | 欒美潔 |
| 地址: | 200245 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電梯 檢測 裝置 | ||
本發明公開了一種電梯檢測裝置,包括:至少包含一個傳感器的傳感器組,用于檢測經過電梯轎廂出入口的人和/或物;判斷單元,根據傳感器組輸出的檢測信號判斷是否有人和/或物經過電梯轎廂出入口;所述傳感器組安裝在電梯轎廂出入口上部的安裝座上,所述安裝座位于電梯轎廂箱體上,傳感器組沿轎廂門寬度方向分布且由上向下對經過電梯轎廂出入口的人和/或物進行檢測;所述傳感器組的檢測區域包括電梯轎廂門所在區域,且所述檢測區域在轎廂門寬度方向上的寬度與轎廂門寬度的比值α滿足0.5≤α≤1。本發明采用豎直方向的檢測方式,這樣可以降低傳感器的成本和安裝布線的復雜性,直接準確地檢測經過轎廂出入口的人和/或物的寬度信息并獲得轎廂的占用面積。
技術領域
本發明涉及電梯設備,具體屬于一種電梯檢測裝置。
背景技術
目前,電梯通常配置有檢測轎廂內負載(及其攜帶物)重量的稱重裝置,當轎廂內的負載達到一定閾值(由電梯的額定負載決定)時,如果電梯在層站停靠而轎廂內已經滿載或接近于滿載,那么乘客就無法進入轎廂,為了避免電梯無效停靠引起的效率降低和乘客抱怨等問題,在這種情況下電梯將不再響應層站上的呼梯信號。
但是,當轎廂內存在占用面積很大但重量不是很重的負載時,因稱重裝置檢測到的電梯負載重量并未達到上述閾值,因此電梯仍會響應層站上的呼梯信號而在層站進行停靠。然而,轎廂內沒有足夠的剩余空間(實際上可供乘客站立的區域),因此層站上的乘客仍然無法進入電梯轎廂。為了解決前述問題,現有技術通常采用攝像機對電梯轎廂內的乘客情況進行拍攝,然后對拍攝得到的圖像進行識別處理,從而得到轎廂內的乘客情況(包括乘客的占用面積、轎廂內的剩余空間等)。但是,該方式需要配置攝像頭及圖像處理系統,存在成本高、占用轎廂內空間、影響美觀以及圖像處理過程復雜等缺點,特別是當轎廂內的乘客較多時,拍攝到的圖像中乘客彼此之間可能存在相互遮擋等,這樣就會影響識別結果的準確度。
為了克服現有技術存在的上述缺點,日本專利JP2013043711A公開在轎廂出入口側壁上設置多個線狀傳感器;根據該線狀傳感器檢測到的線狀圖像獲取進入電梯轎廂的乘客(及其攜帶物)在垂直方向上(垂直于電梯轎廂進深方向和電梯門開關方向)的高度以及在電梯轎廂進深方向上的長度。如果進入電梯轎廂的物品是球體,根據前述得到的信息能夠得到準確的占用面積,否則利用預先指定的寬度(電梯門開關方向上)與電梯轎廂進深方向上的長度計算得到乘客(及其攜帶物)的占用面積。顯然,進入電梯轎廂的幾乎不可能是單純的球體,而且預先指定的寬度與實際進入轎廂的乘客(及其攜帶物)的寬度間存在很大的差異,這使得該方案計算得到的占用面積存在很大的誤差。
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