[發明專利]全球導航衛星系統的模糊度固定方法、裝置和計算機設備

在審

• 申請號: 202010541566.0
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111505689A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 吳爭榮;樊靈孟;劉昌;王昊;李彬;蔡思航
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本申請涉及一種全球導航衛星系統的模糊度固定方法、裝置、計算機設備和存儲介質，包括：獲取與全球導航衛星系統的類型對應的無電離層組合站間單差觀測模型，確定對應的卡爾曼濾波動態模型；對觀測數據進行濾波處理，得到無電離層組合模糊度的浮點參數信息；從無電離層組合模糊度的浮點參數信息中，分別提取得到寬巷模糊度信息以及窄巷模糊度信息；對寬巷模糊度信息、窄巷模糊度進行固定處理，得到目標寬巷模糊度與目標窄巷模糊度。本申請通過不依賴于雙差觀測值的基線解算方法，降低了數據處理的復雜程度，采用站間單差即可對模糊度進行固定，避免了系統誤差的引入，較好實現模糊度的固定，提高了全球導航衛星系統的模糊度固定的效率。

技術領域

本申請涉及全球導航衛星系統相對定位技術領域，特別是涉及一種全球導 航衛星系統的模糊度固定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

GNSS長基線解算技術在板塊運動、坐標參考框架的建立及維護、地震引起 的塊體位移等方面有著廣泛應用，在地球物理以及測繪導航領域具有重大的科 研價值。

在長基線數據處理中，一般通過組建雙差方程消除衛星鐘差和接收機鐘差， 但由于要進行星間單差，在參考衛星更替時，雙差模糊度參數發生變化使得數 據處理較為復雜；另外，選取的參考衛星會存在較大的系統性誤差，該誤差會 引入對應的雙差模糊度中，導致模糊度難以固定；因此，全球導航衛星系統的 模糊度固定的效率還較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高模糊度固定的效率 的全球導航衛星系統的模糊度固定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種全球導航衛星系統的模糊度固定方法，所述方法包括：

獲取與全球導航衛星系統的類型對應的無電離層組合站間單差觀測模型；

通過所述無電離層組合站間單差觀測模型，確定對應的卡爾曼濾波動態模 型；

通過所述卡爾曼濾波動態模型，對與所述全球導航衛星系統的類型對應的 觀測數據進行濾波處理，得到無電離層組合模糊度的浮點參數信息；

從所述無電離層組合模糊度的浮點參數信息中，分別提取得到所述全球導 航衛星系統的寬巷模糊度信息以及窄巷模糊度信息；

對所述寬巷模糊度信息進行固定處理，得到所述全球導航衛星系統的目標 寬巷模糊度；根據所述目標寬巷模糊度對所述窄巷模糊度信息進行固定處理， 得到所述全球導航衛星系統的目標窄巷模糊度。

在其中一個實施例中，所述通過所述無電離層組合站間單差觀測模型，確 定對應的卡爾曼濾波動態模型，包括：

獲取所述無電離層組合站間單差觀測模型中的狀態變量；

通過卡爾曼濾波方法，對所述狀態變量進行參數統計處理，得到所述卡爾 曼濾波動態模型。

在其中一個實施例中，所述無電離層組合站間單差觀測模型中包括無電離 層組合站間單差觀測特征關系；

所述獲取所述無電離層組合站間單差觀測模型中的狀態變量，包括：

獲取與所述無電離層組合站間單差觀測特征關系對應的矩陣；

對所述矩陣進行分解處理，得到所述無電離層組合站間單差觀測模型中的 狀態變量。

在其中一個實施例中，所述對所述寬巷模糊度信息進行固定處理，得到所 述全球導航衛星系統的目標寬巷模糊度，包括：

從所述觀測數據中提取出寬巷相位值與窄巷偽距值，根據所述寬巷相位值 與所述窄巷偽距值的差，確定寬巷浮點模糊度；

對所述寬巷浮點模糊度進行取整處理，并對所述寬巷浮點模糊度的小數部 分進行取平均處理，得到具備整數特性的寬巷模糊度；