[發(fā)明專利]一種波輪洗衣機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010541520.9
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111691112B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉彥峰;吳曉飛;劉迪;李萌朝;許學(xué)三;曹明磊
• 申請（專利權(quán)）人: 海信（山東）冰箱有限公司
• 主分類號: D06F17/06
• 分類號: D06F17/06;D06F37/30;D06F37/42;D06F33/32;D06F33/36;D06F33/40
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種波輪洗衣機，其特征在于，包括：

箱體；

外桶，所述外桶設(shè)置于所述箱體中；

內(nèi)桶，所述內(nèi)桶設(shè)置于所述外桶中；

波輪，所述波輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述內(nèi)桶的底部；

固定載體，所述固定載體位于所述外桶的底部，且與所述外桶固定連接；

內(nèi)桶軸，所述內(nèi)桶軸設(shè)置于所述固定載體上，所述內(nèi)桶軸為空心軸，且可繞所述內(nèi)桶軸的中心線相對所述固定載體轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)桶軸的上端與所述內(nèi)桶連接；

第一電機，所述第一電機設(shè)置于所述外桶的底部；

波輪軸組件，所述波輪軸組件包括波輪輸入軸、波輪輸出軸以及行星減速器，所述行星減速器設(shè)置于所述內(nèi)桶軸中，所述波輪輸入軸可轉(zhuǎn)動穿設(shè)于所述內(nèi)桶軸中，且所述波輪輸入軸的下端與所述第一電機的轉(zhuǎn)動部連接，上端與所述行星減速器連接；所述波輪輸出軸可轉(zhuǎn)動穿設(shè)于所述內(nèi)桶軸中，且所述波輪輸出軸的下端與所述行星減速器連接，上端與所述波輪相連接；

鎖止套，所述鎖止套固定于所述固定載體上，且所述鎖止套套設(shè)于所述內(nèi)桶軸上，所述鎖止套上開設(shè)有多個沿所述鎖止套的周向相隔設(shè)置的第一卡槽，每個所述第一卡槽均沿所述鎖止套的軸向延伸；

傳動套，所述傳動套位于所述鎖止套的下方，且固定套設(shè)于所述波輪輸入軸位于所述內(nèi)桶軸之外的部分上，所述傳動套上設(shè)有沿所述傳動套的周向相隔設(shè)置的多個第二卡槽，每個所述第二卡槽均沿所述傳動套的軸向延伸；

連接套，所述連接套套設(shè)于所述內(nèi)桶軸上，且位于所述鎖止套與所述傳動套之間，所述連接套與所述內(nèi)桶軸之間鍵連接，且沿所述連接套的軸向，所述連接套可相對所述內(nèi)桶軸移動；所述連接套上設(shè)有多個沿所述連接套的周向相隔設(shè)置的第一卡齒、以及多個沿所述連接套的周向相隔設(shè)置的第二卡齒，每個所述第一卡齒以及每個所述第二卡齒均沿所述連接套的軸向延伸；

第一彈性件，所述第一彈性件與所述連接套相連接，且用于向所述連接套施加沿所述內(nèi)桶軸的軸向且指向所述傳動套的第一彈性力，使所述連接套可向靠近所述傳動套的方向移動；

撥桿組件，所述撥桿組件包括撥桿以及與撥桿相連接的第二彈性件，所述撥桿的中部通過第一轉(zhuǎn)軸與所述鎖止套或者所述固定載體可轉(zhuǎn)動連接；所述第二彈性件用于向所述撥桿施加可驅(qū)動所述撥桿沿第一方向繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二彈性力，使所述撥桿的下端與所述連接套相抵接，以阻止所述連接套向靠近所述傳動套的方向移動；所述第一方向為使所述撥桿的下端靠近所述鎖止套的轉(zhuǎn)動方向；

轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件通過第二轉(zhuǎn)軸與所述固定載體可轉(zhuǎn)動連接；

牽引器，所述牽引器通過牽引繩與所述轉(zhuǎn)動件偏離所述第二轉(zhuǎn)軸的部位相連接，當所述牽引器牽拉所述轉(zhuǎn)動件時，所述轉(zhuǎn)動件可沿第三方向繞所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以與所述撥桿的上端相抵接，以帶動所述撥桿沿第二方向繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以使所述撥桿可在第一位置、第二位置、第三位置間轉(zhuǎn)動；所述第二方向與所述第一方向相反；當所述撥桿位于所述第一位置時，所述連接套的所述第一卡齒伸入到所述鎖止套的所述第一卡槽中，使所述連接套與所述鎖止套卡接；當所述撥桿位于所述第二位置時，所述連接套與所述鎖止套、所述傳動套均相脫離；當所述撥桿位于所述第三位置時，所述連接套的所述第二卡齒伸入到所述傳動套的所述第二卡槽中，使所述連接套與所述傳動套卡接；

限位裝置，所述限位裝置包括：

限位凸輪，沿所述限位凸輪的周向，所述限位凸輪的輪廓面包括相隔設(shè)置的第一輪廓面段、第二輪廓面段以及第三輪廓面段，所述第一輪廓面段到所述限位凸輪的轉(zhuǎn)動中心軸線的距離為d1，所述第二輪廓面段到所述轉(zhuǎn)動中心軸線的距離為d2，所述第三輪廓面段到所述轉(zhuǎn)動中心軸線的距離為d3，d1、d2、d3滿足：d1d2d3；

第二電機，所述第二電機用于驅(qū)動所述限位凸輪繞所述轉(zhuǎn)動中心軸線旋轉(zhuǎn)，使所述限位凸輪可在第一旋轉(zhuǎn)位置、第二旋轉(zhuǎn)位置和第三旋轉(zhuǎn)位置間轉(zhuǎn)動，當所述限位凸輪位于所述第一旋轉(zhuǎn)位置時，所述第一輪廓面段與所述撥桿的上端相對設(shè)置，使所述撥桿可位于所述第一位置；當所述限位凸輪位于所述第二旋轉(zhuǎn)位置時，所述第二輪廓面段可與所述撥桿的上端相對設(shè)置，以用于阻止所述撥桿沿所述第一方向繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使所述撥桿位于所述第二位置；當所述限位凸輪位于所述第三旋轉(zhuǎn)位置時，所述第三輪廓面段可與所述撥桿的上端相抵接，以用于阻止所述撥桿沿所述第一方向繞所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使所述撥桿位于所述第三位置。