[發明專利]一種基于PLC控制系統的玻璃測量系統

有效

• 申請號: 202010541509.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111646209B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王建曉;葉志斌;鄧小雷
• 申請（專利權）人: 浙江晶泰玻璃科技有限公司;衢州學院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;G01B11/04;B08B11/04;B08B1/00;B08B3/02
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 劉亞竹

1.一種基于PLC控制系統的玻璃測量系統，包括用于堆放玻璃（100）的儲物臺（10），其特征在于：包括設于儲物臺（10）一側且用于輸送玻璃（100）的一級輸送裝置（11）、安裝于所述一級輸送裝置（11）上且用于將儲物臺（10）上的玻璃（100）轉移至一級輸送裝置（11）上的上料裝置（20）、安裝于所述一級輸送裝置（11）上且用于清洗玻璃（100）的刷洗裝置（30）、設于一級輸送裝置（11）一側且用于接收玻璃（100）的二級輸送裝置（12）、與所述二級輸送裝置（12）輸送方向垂直且用于輸送玻璃（100）的三級輸送裝置（13）、安裝于所述二級輸送裝置（12）輸出端的一級限位裝置（41）、安裝于所述三級輸送裝置（13）的二級限位裝置（42）以及設于所述二級輸送裝置（12）輸出端的長度測量裝置（5）；

所述一級輸送裝置（11）包括若干個間隔設置的一級機架（110）、至少兩個安裝于各一級機架（110）上且通過一級電機（111）驅動轉動的一級輸送輥（112）以及鋪設于一級輸送輥（112）之間的一級傳送帶（113）；

所述刷洗裝置（30）包括分別安裝于所述一級輸送裝置（11）兩側的刷洗安裝板（300）、間隔安裝于所述刷洗安裝板（300）上的第一導軌（301）和第二導軌（302）、與所述第一導軌（301）滑動連接的第一滑塊（301a）和第二滑塊（302a）、分別安裝于所述第一滑塊（301a）和第二滑塊（302a）上且輸出端作用于玻璃邊緣的清洗部分（303）以及用于驅動所述第一滑塊（301a）和第二滑塊（302a）同時移動的驅動部分（304）；其中，所述驅動部分（304）包括用于驅動第一滑塊（301a）活動的第一驅動氣缸（3040）、活動于第二導軌（302）上且與所述第一滑塊（301a）連接的第一齒條（3041）、轉動連接于所述刷洗安裝板（300）上并與所述第一齒條（3041）嚙合的齒輪（3043）以及安裝于所述第二滑塊（302a）上且與所述齒輪（3043）嚙合的第二齒條（3042）；

所述清洗部分（303）包括安裝于第一滑塊（301a）和第二滑塊（302b）上且輸出端朝向一級輸送裝置（11）中部的第二驅動氣缸（3031）以及安裝于所述第二驅動氣缸（3031）輸出端且用于清洗玻璃（100）邊緣的海綿（3032）以及噴水嘴（3033），所述噴水嘴（3033）通過供水管（3034）供水；

所述二級輸送裝置（12）包括設于所述一級機架（110）一側且間隔設置的二級機架（120）、若干根轉動連接于所述二級機架（120）之間的二級轉動軸（121）、若干個固定連接于所述二級轉動軸（121）上的二級輸送輪（122）、固定連接于二級轉動軸（121）任意端的且通過二級電機（123）驅動的鏈輪（124）以及鋪設于各鏈輪（124）之間且用于傳動動力的鏈條（125）；所述三級輸送裝置（13）包括通過三級氣缸（130）升降的三級安裝臺（131）、若干個安裝于所述三級安裝臺（131）上位于相鄰二級轉動軸（121）之間的三級機架（132）、至少兩個安裝于各三級機架（132）上且通過三級電機（133）驅動轉動的三級輸送輥（134）以及鋪設于三級輸送輥（134）之間的三級傳送帶（135）；

所述長度測量裝置（5）包括設于所述二級輸送裝置（12）輸出端且間隔設置的長度安裝架（50）、固定連接于所述長度安裝架（50）之間且高度高于所述二級轉動軸（121）的長度測量臺（51）、若干個安裝于所述長度測量臺（51）底部且可產生反饋信號的光柵傳感器（52）以及用于接收并處理光柵傳感器（52）的反饋信號的控制單元（53）；

所述一級限位裝置（41）包括若干個間隔安裝于所述長度測量臺（51）遠離二級輸送裝置（12）一側的并具有鉸接腔的鉸接座（511）、通過限位鉸接軸（512）與所述鉸接腔的兩側轉動連接的鉸接限位軸（513）、若干根安裝于所述長度測量臺（51）上且用于驅使鉸接限位軸（513）活動的限位驅動氣缸（514）以及套設于所述鉸接限位軸（513）上且可轉動的橡膠環（515）；所述二級限位裝置（42）包括若干個安裝于所述二級機架（120）頂部且間隔設置的柱形橡膠墩（420）。