[發(fā)明專利]一種Ka/C雙頻高度計消除電離層誤差方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010541506.9 | 申請日: | 2020-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN111650608B | 公開(公告)日: | 2023-01-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 翟振和;楊雙寶;李楠;管斌 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍61540部隊;中國科學(xué)院國家空間科學(xué)中心 |
| 主分類號: | G01S19/07 | 分類號: | G01S19/07;G01S13/88 |
| 代理公司: | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人: | 杜陽陽 |
| 地址: | 100020*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 ka 雙頻 高度計 消除 電離層 誤差 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種Ka/C雙頻高度計消除電離層誤差方法及系統(tǒng),Ka/C雙頻雷達高度計的Ka頻段中心頻率為35.7GHz,C頻段中心頻率為5.3GHz。該方法包括:根據(jù)Ka/C雙頻雷達高度計的回波波形測量值建立誤差方程;采用最小二乘平差方法確定誤差方程中的參數(shù)值;根據(jù)參數(shù)值得到Ka/C雙頻段測距改正值和雙頻段海況偏差改正值;根據(jù)Ka/C雙頻高度計觀測值、Ka/C雙頻段測距改正值和Ka/C雙頻段海況偏差改正值綜合確定Ka頻段的電離層誤差改正值。采用本發(fā)明的方法及系統(tǒng),能夠大幅減小電離層對衛(wèi)星測高的影響,提高衛(wèi)星測高精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及海洋衛(wèi)星測高技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種Ka/C雙頻高度計消除電離層誤差方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
海洋衛(wèi)星測高技術(shù)是獲取全球海洋區(qū)域海面變化、重力場、海底地形的重要手段。電離層誤差是衛(wèi)星測高中的主要誤差之一,目前,多數(shù)測高衛(wèi)星一般采用Ku/C雙頻體制消除電離層,少數(shù)測高衛(wèi)星采用單頻Ka體制,上述兩種體制在改正電離層誤差方面都存在一定的不足。Ku/C雙頻體制雖能大幅降低電離層誤差影響,但對于厘米級測高而言還存在0.5-1cm的噪聲誤差,且Ku頻段對于近岸、冰區(qū)測量精度較Ka頻段偏低;Ka頻段雖然測距精度高但易受降雨影響導(dǎo)致數(shù)據(jù)失效,且單一Ka頻段測距無法完全消除電離層影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種Ka/C雙頻高度計消除電離層誤差方法及系統(tǒng),能夠減小電離層對衛(wèi)星測高的影響,提高衛(wèi)星測高精度。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下方案:
一種雙頻雷達高度計組合消除衛(wèi)星測高電離層誤差方法,包括:
獲取Ka頻段高度計觀測值、C頻段高度計觀測值和雷達回波波形測量值;
根據(jù)所述雷達回波波形測量值建立誤差方程;
采用最小二乘平差方法確定所述誤差方程中參數(shù)的值;
根據(jù)所述參數(shù)值對Ka頻段高度計的回波波形進行波形重跟蹤,得到Ka頻段測距改正值;根據(jù)所述參數(shù)值對C頻段高度計的回波波形進行波形重跟蹤,得到C頻段測距改正值;所述參數(shù)值為所述誤差方程中參數(shù)的值;
根據(jù)所述參數(shù)值采用最小二乘法確定Ka頻段海況偏差改正值和C頻段海況偏差改正值;
根據(jù)所述Ka頻段高度計觀測值、所述C頻段高度計觀測值、所述Ka頻段測距改正值、所述C頻段測距改正值、所述Ka頻段海況偏差改正值和所述C頻段海況偏差改正值確定Ka頻段的電離層誤差改正值。
可選的,所述根據(jù)所述雷達回波波形測量值建立誤差方程,具體包括:
根據(jù)如下公式建立誤差方程:
V=Aδx-L
式中,δx表示參數(shù)的改正值,所述參數(shù)包括PN、A0、tx、σ,PN表示熱噪聲水平,A0表示信號幅度,tx表示高度計真實跟蹤時間,σ表示高度計回波波形合成上升時間,L表示雷達回波波形測量值,A表示雷達回波波形函數(shù)p(t)對待估參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)在初始值處的值,V表示殘差;
其中,
δx=(AT·A)-1(AT·L)
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





