[發(fā)明專利]用于將應(yīng)用虛擬地附接到動態(tài)對象并實現(xiàn)與動態(tài)對象的交互的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010541424.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN112102498A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杰瓦特·耶爾利
• 申請（專利權(quán)）人: 明日基金知識產(chǎn)權(quán)控股有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/05;G06F30/10;G06F3/01
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

一種系統(tǒng)，方法和芯片，其可用于將數(shù)字現(xiàn)實應(yīng)用附接到虛擬世界中的動態(tài)對象并實現(xiàn)與所述動態(tài)對象的交互。該系統(tǒng)包括服務(wù)器，該服務(wù)器包括存儲靜態(tài)和動態(tài)現(xiàn)實世界對象的虛擬副本的持久性虛擬世界系統(tǒng)。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器的客戶端設(shè)備實現(xiàn)與虛擬附接到現(xiàn)實世界的動態(tài)對象的一個或多個數(shù)字現(xiàn)實應(yīng)用的交互。安裝在現(xiàn)實世界的動態(tài)對象上的芯片存儲至少包括主機(jī)動態(tài)對象的地理位置數(shù)據(jù)的動態(tài)對象數(shù)據(jù)。將存儲在服務(wù)器中的靜態(tài)對象數(shù)據(jù)和動態(tài)對象數(shù)據(jù)組合生成持久性虛擬世界系統(tǒng)，可以被流式傳送到客戶端設(shè)備，以便與用戶交互，同時精確地跟蹤動態(tài)對象和客戶端設(shè)備。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2019年6月18日提交的臨時申請No.62/863092的權(quán)益，出于所有目的將其全部公開內(nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明大體上涉及計算機(jī)系統(tǒng)，并且更具體地涉及數(shù)字現(xiàn)實應(yīng)用及與數(shù)字現(xiàn)實中的動態(tài)對象的交互。

背景技術(shù)

用于向用戶提供數(shù)字現(xiàn)實應(yīng)用內(nèi)容的技術(shù)發(fā)展已經(jīng)實現(xiàn)了過去不可能的體驗。特別地，諸如增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)，虛擬現(xiàn)實(VR)和混合現(xiàn)實(MR)的數(shù)字現(xiàn)實改變了用戶對他們正在看什么，聽什么和感覺到什么的感知，以及有多少現(xiàn)實世界進(jìn)入這些體驗，從而向用戶提供在現(xiàn)實世界或想象世界中的場所中物理存在的感覺。

傳統(tǒng)上，AR內(nèi)容被定位為兩種方式之一：本地和全球。在本地，AR可以相對于相機(jī)附近的可跟蹤特征(例如，標(biāo)記/QR代碼)或在3-D空間(例如，具有點(diǎn)云)中被定位。另一方面，全球定位的AR相對于全球坐標(biāo)系(通常是世界大地測量系統(tǒng)(WGS)等)被定位。這樣，這種定位受到設(shè)備能夠在同一坐標(biāo)系內(nèi)定位和定向的準(zhǔn)確和精確程度的限制。

動態(tài)對象的實際跟蹤通常由多個傳感器實現(xiàn)，多次忽略現(xiàn)實環(huán)境中的地形和其它對象的位置。一些無標(biāo)記AR技術(shù)采用通過SLAM或其它方法的映射，以便定位應(yīng)用并實現(xiàn)應(yīng)用和場景中現(xiàn)實對象之間的交互，但是這些技術(shù)可能是耗時或耗資源的。根據(jù)用戶的觀看位置和朝向，體驗通常也是個性化的，而不能夠?qū)崿F(xiàn)與其他用戶共享體驗。此外，用戶可能需要下載隨后直接在用戶的客戶端設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用，這使得客戶端設(shè)備耗費(fèi)時間和資源。最后，跟蹤客戶端設(shè)備的觀看位置和朝向?qū)τ诿襟w流如何被傳送給用戶是決定性的。然而，當(dāng)前的跟蹤技術(shù)可能導(dǎo)致不準(zhǔn)確，并且可能導(dǎo)致媒體流與用戶的移動不協(xié)調(diào)，從而導(dǎo)致諸如眩暈，不舒服的問題，并且有時導(dǎo)致低交互時間和對這種應(yīng)用的需求。

所希望的是一種系統(tǒng)和方法，其能夠與考慮到與現(xiàn)實世界的關(guān)系的數(shù)字現(xiàn)實應(yīng)用進(jìn)行個人或共享交互，同時提供對現(xiàn)實世界中的對象和用戶的準(zhǔn)確跟蹤。

用于向用戶提供數(shù)字現(xiàn)實應(yīng)用內(nèi)容的技術(shù)發(fā)展已經(jīng)實現(xiàn)了過去不可能的體驗。特別地，諸如增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)，虛擬現(xiàn)實(VR)和混合現(xiàn)實(MR)之類的數(shù)字現(xiàn)實改變了用戶對他們正在看什么，聽和感覺的感知，以及有多少真實世界進(jìn)入這些體驗，從而向用戶提供真實世界或想象世界中的場所中的物理存在的感覺。

傳統(tǒng)上，AR內(nèi)容被定位為兩種方式之一：本地和全局。在本地，AR可以相對于相機(jī)附近的可跟蹤特征(例如，標(biāo)記/QR代碼)或在3-D空間(例如，具有點(diǎn)云)中定位。另一方面，全球定位的AR相對于全球坐標(biāo)系(通常是世界大地測量系統(tǒng)(WGS)等)定位。這樣，這種定位受到設(shè)備能夠在同一坐標(biāo)系內(nèi)定位和定向的精確和精確程度的限制。

動態(tài)對象的實際跟蹤通常由多個傳感器實現(xiàn)，多次忽略真實環(huán)境中的地形和其它對象的位置。一些無標(biāo)記AR技術(shù)采用通過SLAM或其它方法的映射，以便定位應(yīng)用程序并實現(xiàn)應(yīng)用程序和場景中真實對象之間的交互，但是這些技術(shù)可能是耗時或耗資源的。根據(jù)用戶的觀看位置和方向，體驗通常也是個性化的，而不允許與其他用戶共享體驗。此外，用戶可能需要下載隨后直接在用戶的客戶端設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用程序，這使得客戶端設(shè)備耗費(fèi)時間和資源。最后，跟蹤客戶端設(shè)備的觀看位置和方向?qū)τ诿襟w流如何被傳送給用戶是決定性的。然而，當(dāng)前的跟蹤技術(shù)可能導(dǎo)致不準(zhǔn)確，并且可能導(dǎo)致媒體流與用戶的移動不協(xié)調(diào)，從而導(dǎo)致諸如眩暈，不舒服的問題，并且有時導(dǎo)致低交互時間和對這種應(yīng)用的需求。