[發明專利]一種帶活動擋邊的穿梭車

在審

• 申請號: 202010541381.X
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111517082A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 劉驚雷;王猛
• 申請（專利權）人: 無錫中鼎集成技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 朱建均

本發明涉及一種帶活動擋邊的穿梭車，屬于托盤運輸的載體領域，包括擋邊、支板和運行組件，所述運行組件和擋邊設置在支板上；所述運行組件包括電缸、減速機、插銷軸及行程開關，所述電缸通過推桿與擋邊相連接，所述減速機齒輪帶動觸發軸和插銷軸運動，所述插銷軸的端部與擋邊相連接，所述插銷軸和觸發軸的下方均設置有一個行程開關。實現了兩種寬度的托盤的輔助導向作用，達到了活動與擋邊的雙重作用。

技術領域

本發明涉及一種帶活動擋邊的穿梭車，屬于托盤運輸的載體領域。

技術背景

現有技術中，對電機的控制精度要求較高；如果托盤的尺寸跨度過大，由于鏈條機是固定的，則不能夠調節；由于加設了不少的電機，對原有的空間布局是一個挑戰；對于只用輸送同一種規格的托盤來說，穿梭車的擋邊間距是固定的，而當輸送線中有不同規格的托盤時，這種擋邊就失去了意義。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種帶活動擋邊的穿梭車，包括擋邊、支板和運行組件，所述運行組件和擋邊設置在支板上；

所述運行組件包括電缸、減速機、插銷軸及行程開關，所述電缸通過推桿與擋邊相連接，所述減速機齒輪帶動觸發軸和插銷軸運動，所述插銷軸的端部與擋邊相連接，所述插銷軸和觸發軸的下方均設置有一個行程開關。

作為本發明的進一步改進，所述擋邊的兩側分別設置有一個導向軸，所述導向軸設置在導向軸支座上。

作為本發明的進一步改進，所述電缸設置在電缸固定焊件上。

本發明的優點在于，實現了兩種寬度的托盤的輔助導向作用，達到了活動與擋邊的雙重作用。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

附圖標記說明：1-擋邊、2-插銷軸、3-行程開關、4-觸發軸、5-支板、6-電缸固定焊件、7-鎖死焊件、8-電缸、9-浮動接頭、10-導向軸、11-導向軸支座、12-減速機。

具體實施方式

下面按照圖示對本發明做進一步說明。

本發明涉及一種帶活動擋邊的穿梭車，如圖1所示為車身內部結構，包括擋邊1、浮動接頭9和運行組件，所述運行組件和擋邊1設置在支板5上；

所述運行組件包括電缸8、減速機12、插銷軸2及行程開關3，所述電缸8通過推桿與擋邊1相連接，電缸8運動調節擋邊1間距，所述減速機12齒輪帶動觸發軸4和插銷軸2運動，所述插銷軸2的端部與擋邊1相連接，所述插銷軸1和觸發軸4的下方均設置有一個行程開關3。

進一步的，所述擋邊1的兩側分別設置有一個導向軸10，所述導向軸10設置在導向軸支座11上，導向軸10的作用在于支撐擋邊1，使其固定平穩。

進一步的，所述電缸8設置在電缸固定焊件6上。

本發明的工作過程為：

1）托盤進入輸送線，檢測其寬度，獲得擋邊1間距應有的尺寸；

2）電機啟動，驅動電缸8，更改擋邊1間距后停止；

3）啟動減速機12，利用插銷軸2固定住擋邊1；

4）在插銷軸2到達指定位置后觸發行程開關3，停止減速機12，完成固定；

5）托盤上到穿梭車上，沿著調整好的擋邊進入；

6）穿梭車到達指定工位后卸下托盤；

7）啟動減速機12，插銷軸2后退，解除對擋邊1的鎖死；

8）插銷觸2發的微動開關，插銷軸2停止運動；

9）電缸8驅動。