[發明專利]一種大型貨運無人機機載航電系統

在審

• 申請號: 202010541322.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111634427A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 廖智麟;崔志華
• 申請（專利權）人: 四川省天域航通科技有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;B64D47/02
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

一種大型貨運無人機機載航電系統，其特征在于，包括飛行控制管理計算機、輪載信號觸發系統、飛行參數記錄器、角速率陀螺、無線電高度表、磁傳感器、滅火系統、主舵面控制系統、發動機與剎車控制系統、繼電器盒、發動機起動系統、一次側發動機控制板、配電控制盒、剎車采集系統、汽油系統、信號處理單元、照明系統、滑油控制系統和發動機采集系統；飛行控制管理計算機與輪載信號觸發系統通訊連接，用于控制輪載的開啟與關閉；飛行控制管理計算機與飛行參數記錄器通訊連接，用于對飛行控制管理計算機數據進行記錄。本發明提出一種大型貨運無人機機載航電系統，本發明構建出核心關鍵部件，雙余度控制和雙余度監控。

技術領域

本發明涉及領域，主要涉及一種大型貨運無人機機載航電系統。

背景技術

一些無人機為經過原型機進行無人化研發設計而改成的，突破了有人機改無人機總體設計、飛機-發動機-控制系統匹配、飛機氣動參數辨識、全機質量特性測試和系統綜合測試等關鍵技術，具有貨運載荷大、續航時間長、起降能力驚人等獨特的性能優勢，市場前景和商業價值潛力巨大。

而由有人飛機改成后的無人機，其機載航電系統也隨之發生改變，為此我們發明了一種大型貨運無人機機載航電系統。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種大型貨運無人機機載航電系統，本發明構建出核心關鍵部件，雙余度控制和雙余度監控；提高飛行與控制安全。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種大型貨運無人機機載航電系統，包括飛行控制管理計算機、輪載信號觸發系統、飛行參數記錄器、角速率陀螺、無線電高度表、磁傳感器、滅火系統、主舵面控制系統、發動機與剎車控制系統、繼電器盒、發動機起動系統、一次側發動機控制板、配電控制盒、剎車采集系統、汽油系統、信號處理單元、照明系統、滑油控制系統和發動機采集系統；

飛行控制管理計算機與輪載信號觸發系統通訊連接，用于控制輪載的開啟與關閉；飛行控制管理計算機與飛行參數記錄器通訊連接，用于對飛行控制管理計算機數據進行記錄；

角速率陀螺與飛行控制管理計算機通訊連接，角速率陀螺用于導航系統提供角速度信號；

無線電高度表與飛行控制管理計算機通訊連接，用于測量飛機到地面垂直距離，并發送至飛行控制管理計算機內進行數據處理；磁傳感器、滅火系統和主舵面控制系統均與飛行控制管理計算機通訊連接；

發動機與剎車控制系和發動機與剎車控制系統通訊連接，用于控制發動機和剎車；

飛行控制管理計算機通過繼電器盒分別與發動機起動系統和滅火系統連接；飛行控制管理計算機分別與一次側發動機控制板、配電控制盒和信號處理單元通訊連接；

信號處理單元分別與發動機采集系統和滑油控制系統通訊連接；信號處理單元通過繼電器盒與照明系統連接；

飛行控制管理計算機通訊連接有艙門系統、垂直陀螺、大氣數據系統、光纖導航系統、襟翼控制系統、L波段機載數據終端、U波段機載數據終端和剎車采集系統；L波段機載數據終端通訊連接有圖像編碼器；飛行控制管理計算機通過繼電器盒通訊連接有滑油散熱風門電動機構和魚鱗板電動機構。

優選的，輪載信號觸發系統分別通過其內部左輪載接近開關和右輪載接近開關連接。

優選的，照明系統包含左航行燈、右航行燈、尾航行燈、駕駛艙頂燈、貨艙頂燈和開關；左航行燈、右航行燈、尾航行燈分別與繼電器盒連接；駕駛艙頂燈與貨艙頂燈通過開關與繼電器盒連接。

優選的，滑油控制系統包含滑油散熱器風門位置傳感器、滑油壓力傳感器和滑油溫度傳感器。

優選的，發動機采集系統包含發動機轉速傳感器、汽化溫度傳感器、進氣壓力傳感器和缸筒溫度傳感器。