[發(fā)明專利]汽車搬運機器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010541160.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111663824A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 許水洪;黎江
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳力侍技術有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/24;E04H6/36
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

1.一種汽車搬運機器，用于搬運汽車，其特征在于，包括：牽引部、中部支撐架和后部支撐架；

所述牽引部設有牽引舵輪，所述牽引舵輪用于牽引所述汽車搬運機器進行轉(zhuǎn)動和移動；

所述中部支撐架的一端與所述牽引部活動連接，所述中部支撐架設有中部支撐輪組和轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述中部支撐輪組配合所述牽引舵輪進行轉(zhuǎn)向；

所述后部支撐架設有后部支撐輪組，所述后部支撐架與所述中部支撐架之間設有第一伸縮機構(gòu)，所述后部支撐架通過所述第一伸縮機構(gòu)與所述中部支撐架的另一端連接，所述第一伸縮機構(gòu)為交剪式伸縮機構(gòu)，用于調(diào)整所述后部支撐架與所述中部支撐架之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運機器，其特征在于，中部支撐輪組包括輪組支架和轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的一端與所述中部支撐架轉(zhuǎn)動連接，并且所述轉(zhuǎn)向軸垂直于所述中部支撐架的水平面，所述轉(zhuǎn)向軸的另一端與所述輪組支架固定連接，所述輪組支架相對的兩側(cè)均設有滾輪；

所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向軸帶動所述輪組支架和所述滾輪繞所述轉(zhuǎn)向軸相對所述中部支撐架轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述汽車搬運機器還包括第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一伸縮機構(gòu)帶動所述中部支撐架和所述后部支撐架相互靠近或者遠離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述牽引部和所述中部支撐架之間設有第二伸縮機構(gòu)，所述牽引部和所述中部支撐架通過所述第二伸縮機構(gòu)連接，所述第二伸縮機構(gòu)用于調(diào)整所述牽引部和所述中部支撐架之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述汽車搬運機器還包括第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第二伸縮機構(gòu)帶動所述牽引部和所述中部支撐架相互靠近或者遠離。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述牽引部和所述中部支撐架之間還設有嵌套伸縮滑桿，所述嵌套伸縮滑桿的一端與牽引部連接，所述嵌套伸縮滑桿的另一端與所述中部支撐架連接，所述嵌套伸縮桿的伸縮行程大于所述第二伸縮機構(gòu)的伸縮行程，所述嵌套伸縮滑桿與所述第二伸縮機構(gòu)間隔設置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述中部支撐架相對的兩側(cè)均設有第一前夾持裝置和第一后夾持裝置，位于同一側(cè)的所述第一前夾持裝置和所述第一后夾持裝置間隔設置，并且所述第一后夾持裝置位于所述第一前夾持裝置遠離所述牽引部的一側(cè)；

所述第一前夾持裝置的一端與所述中部支撐架的側(cè)壁鉸接，另一端為自由端，所述第一前夾持裝置可繞鉸接處相對中部支撐架轉(zhuǎn)動，所述第一前夾持裝置相對中部支撐架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸垂直于所述中部支撐架的水平面，所述第一前夾持裝置與中部支撐架之間具有第一預設夾角；

所述第一后夾持裝置的一端與所述中部支撐架的側(cè)壁鉸接，另一端位于自由端，所述第一后夾持裝置可繞鉸接處相對所述中部支撐架轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸垂直于所述中部支撐架的水平面，并且所述第一后夾持裝置具有展開和閉合兩種狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車搬運機器，其特征在于，所述中部支撐架還設有第一連桿機構(gòu)和第三驅(qū)動裝置，所述第一連桿機構(gòu)與所述第一后夾持裝置鉸接，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一連桿機構(gòu)帶動所述第一后夾持裝置在展開狀態(tài)和閉合狀態(tài)之間切換。