[發明專利]自動裝卡環及防浪板換桿插入內置油箱吹塑系統的裝配工裝

在審

• 申請號: 202010540863.3
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111688164A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 吳緒順;姜正順;宋忠福
• 申請（專利權）人: 蕪湖順榮汽車部件有限公司
• 主分類號: B29C49/20
• 分類號: B29C49/20;B29C49/42;B29B11/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種油箱自動裝卡環及防浪板換桿插入內置吹塑系統的裝配工裝，其特征在于，所述裝配工裝包括：關節機械手臂(1)、夾具機構(2)和載具(3)，所述夾具機構(2)安裝于所述關節機械手臂(1)的端部，所述載具(3)放置于所述關節機械手臂(1)的側方；其中，

所述夾具機構(2)包括：固定板(5)和第一步進電機(10)，所述第一步進電機(10)的機身固接于所述關節機械手臂(1)的端部，所述第一步進電機(10)的轉軸(4)固接于所述固定板(5)的一側，所述固定板(5)的另一側設置有兩組夾持組件；

當所述固定板(5)處于豎直狀態時，每組所述夾持組件豎直排列設置有多個兩爪氣動夾爪(6)，且所述兩爪氣動夾爪(6)的抓臂位于水平方向上擴張或收縮，所述固定板(5)上位于所述第一步進電機(10)的同側自上而下順次設置有至少一個三爪氣動夾爪(9)；

所述載具(3)包括載體座，所述載體座上設置有卡環放置槽(14)和桿件插入孔(13)，所述兩爪氣動夾爪(6)的兩個抓臂內側各自形成有與待裝配桿件相匹配的半弧。

2.根據權利要求1所述的油箱自動裝卡環及防浪板換桿插入內置吹塑系統的裝配工裝，其特征在于，所述固定板(5)上位于所述第一步進電機(10)的同側固接有氣缸支架(7)，所述氣缸支架(7)上固接有推動氣缸(8)，所述推動氣缸(8)的推動軸沿水平方向延伸并固接有所述三爪氣動夾爪(9)。

3.根據權利要求1所述的油箱自動裝卡環及防浪板換桿插入內置吹塑系統的裝配工裝，其特征在于，所述載體座包括載體支架(12)和圓盤(11)，所述卡環放置槽(14)和桿件插入孔(13)于所述圓盤(11)的上表面上沿所述圓盤(11)的周向方向間隔設置，所述載體支架(12)上位于所述圓盤(11)的下方設置有第二步進電機，所述第二步進電機的軸體固接于所述圓盤(11)的中心位置以驅動所述圓盤(11)定角度轉動。

4.根據權利要求2所述的油箱自動裝卡環及防浪板換桿插入內置吹塑系統的裝配工裝，其特征在于，所述三爪氣動夾爪(9)包括：氣缸本體(15)、定位環(18)、連接桿(17)和多個夾塊(19)，所述氣缸本體(15)同軸固接于所述推動軸的端部，所述氣缸本體(15)的輸出軸(16)朝背向所述推動軸的方向延伸并固定套設有套環；

所述定位環(18)與所述輸出軸(16)同軸設置，所述套環位于所述氣缸本體(15)的主體與所述套環之間，所述套環通過多個所述連接桿(17)固接于所述氣缸本體(15)的主體；其中，

所述定位環(18)為多邊形環，所述多邊形環的每條邊上均套設有一個所述夾塊(19)，所述夾塊(19)上面向所述推動軸的端部鉸接有一個連桿(21)，所述連桿(21)遠離所述夾塊(19)的一端鉸接于所述套環上。

5.根據權利要求4所述的油箱自動裝卡環及防浪板換桿插入內置吹塑系統的裝配工裝，其特征在于，當所述推動軸處于豎直狀態時，所述夾塊(19)自上而下包括第一豎段、橫段和第二豎段；其中，

所述第一豎段的中部套設于所述多邊形環的邊上，所述橫段的一端固接于所述第一豎段的底部，另一端朝向遠離所述多邊形環的方向橫向延伸，所述第二豎段的上端固接于所述橫段遠離所述第一豎段的一端，多個所述夾塊(19)與所述多邊形環同心設置。

6.根據權利要求5所述的油箱自動裝卡環及防浪板換桿插入內置吹塑系統的裝配工裝，其特征在于，所述第二豎段的外側設置有豎直排列的一道橫槽(20)。

7.根據權利要求6所述的油箱自動裝卡環及防浪板換桿插入內置吹塑系統的裝配工裝，其特征在于，所述第二豎段的外側設置為以豎直軸線為軸的弧形面。

8.根據權利要求4-7中的任意一項所述的油箱自動裝卡環及防浪板換桿插入內置吹塑系統的裝配工裝，其特征在于，所述多邊形環為等邊三角形環。

9.根據權利要求1所述的油箱自動裝卡環及防浪板換桿插入內置吹塑系統的裝配工裝，其特征在于，每個所述兩爪氣動夾爪(6)的一側均固接有支撐加強塊(22)。