[發(fā)明專利]一種膀胱測容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010540660.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111658004A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏志濤
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)華西醫(yī)院
• 主分類號: A61B8/12
• 分類號: A61B8/12;A61B8/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T17/00
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

1.一種膀胱測容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

整機(jī)控制，根據(jù)不同的請求功能，由控制處理器發(fā)出不同的協(xié)調(diào)整機(jī)工作的系列控制指令和信號，管理整機(jī)各部件有序的工作；

探頭掃描控制：根據(jù)控制處理器發(fā)出的有效指令后，人員手持3D探頭的對人體部位進(jìn)行掃描；

超聲成像，通過姿態(tài)傳感器對掃描探頭的偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并且通過圖像位移傳感器采集掃描探頭的移動位移數(shù)據(jù)，再將該次掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳至上位機(jī)，通過上位機(jī)將同步接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，并將相鄰時(shí)間的組合的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加形成B超圖像；

三維成像：根據(jù)獲取的B超圖像信息勾勒出多個(gè)膀胱截面的邊界二維坐標(biāo)，將每個(gè)面的所有邊界點(diǎn)的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)，建成3D膀胱模型；

膀胱容積計(jì)算：通過構(gòu)建的3D膀胱模型，將3D膀胱模型從左到右等分為n層，n為膀胱的超聲寬度，再將每一層面積算出，最后進(jìn)行累加即可得出膀胱體積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膀胱測容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，掃描探頭采用A超掃描探頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膀胱測容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過圖像位移傳感器采集掃描探頭的移動位移數(shù)據(jù)，當(dāng)姿態(tài)傳感器采集到的偏轉(zhuǎn)角等于設(shè)定角度時(shí)，掃描探頭進(jìn)行掃描一次。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膀胱測容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過圖像位移傳感器采集掃描探頭的移動位移數(shù)據(jù)，當(dāng)圖像位移傳感器采集到的移動距離等于設(shè)定距離時(shí)，掃描探頭進(jìn)行一次掃描，將該次掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳上位機(jī)的步驟中，掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射器或電纜光纖上傳至上位機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膀胱測容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，上位機(jī)將同步接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，并將相鄰時(shí)間的組合的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加形成B超圖像。

6.一種膀胱測容裝置，其特征在于，包括：

底座；

保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的底部固定于所述底座的頂部，所述保護(hù)罩的內(nèi)壁的之間滑動連接有滑動板，所述滑動板的頂部固定連接有膀胱測容儀本體；

兩個(gè)卡緊結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述卡緊結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于所述滑動板的底部的兩側(cè)，所述卡緊結(jié)構(gòu)包括卡緊槽，所述卡緊槽的內(nèi)壁的頂部和底部之間滑動連接有卡緊板，所述卡緊板的一側(cè)固定連接有卡緊塊，所述卡緊塊的一側(cè)貫穿所述卡緊槽并延伸至所述卡緊槽的外部，所述卡緊板的另一側(cè)固定連接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的另一端固定于所述卡緊槽的內(nèi)壁的一側(cè)；

所述保護(hù)罩的內(nèi)壁的兩側(cè)的頂部均開設(shè)有限位孔，兩個(gè)所述限位孔的內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

收納結(jié)構(gòu)，所述收納結(jié)構(gòu)包括收納槽，所述收納槽的內(nèi)壁的一側(cè)滑動連接有T型板，所述T型板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有纏繞輪，所述纏繞輪的外表面纏繞有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線的一端與所述膀胱測容儀本體連接，所述導(dǎo)線的另一端設(shè)置有探頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膀胱測容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述膀胱測容儀本體的正面的一側(cè)設(shè)置有顯示屏。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膀胱測容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括運(yùn)動板，所述運(yùn)動板的一側(cè)設(shè)置有推動塊，所述運(yùn)動板的另一側(cè)固定連接有操作桿，所述操作桿的另一端貫穿所述限位孔并延伸至所述限位孔的外部。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膀胱測容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述保護(hù)罩的頂部的兩側(cè)均鉸鏈有箱門，兩個(gè)所述箱門的頂部之間設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膀胱測容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述滑動板的頂部且位于所述膀胱測容儀本體的背面固定連接有操作把手，所述保護(hù)罩的兩側(cè)均設(shè)置有攜帶把手。