[發(fā)明專利]一種膀胱測(cè)容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010540660.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111658004A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏志濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)華西醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B8/12
• 分類號(hào): A61B8/12;A61B8/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T17/00
• 代理公司: 重慶市信立達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50230
• 代理人: 陳炳萍

1.一種膀胱測(cè)容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

整機(jī)控制，根據(jù)不同的請(qǐng)求功能，由控制處理器發(fā)出不同的協(xié)調(diào)整機(jī)工作的系列控制指令和信號(hào)，管理整機(jī)各部件有序的工作；

探頭掃描控制：根據(jù)控制處理器發(fā)出的有效指令后，人員手持3D探頭的對(duì)人體部位進(jìn)行掃描；

超聲成像，通過(guò)姿態(tài)傳感器對(duì)掃描探頭的偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并且通過(guò)圖像位移傳感器采集掃描探頭的移動(dòng)位移數(shù)據(jù)，再將該次掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳至上位機(jī)，通過(guò)上位機(jī)將同步接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，并將相鄰時(shí)間的組合的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加形成B超圖像；

三維成像：根據(jù)獲取的B超圖像信息勾勒出多個(gè)膀胱截面的邊界二維坐標(biāo)，將每個(gè)面的所有邊界點(diǎn)的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)，建成3D膀胱模型；

膀胱容積計(jì)算：通過(guò)構(gòu)建的3D膀胱模型，將3D膀胱模型從左到右等分為n層，n為膀胱的超聲寬度，再將每一層面積算出，最后進(jìn)行累加即可得出膀胱體積。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膀胱測(cè)容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，掃描探頭采用A超掃描探頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膀胱測(cè)容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過(guò)圖像位移傳感器采集掃描探頭的移動(dòng)位移數(shù)據(jù)，當(dāng)姿態(tài)傳感器采集到的偏轉(zhuǎn)角等于設(shè)定角度時(shí)，掃描探頭進(jìn)行掃描一次。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膀胱測(cè)容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過(guò)圖像位移傳感器采集掃描探頭的移動(dòng)位移數(shù)據(jù)，當(dāng)圖像位移傳感器采集到的移動(dòng)距離等于設(shè)定距離時(shí)，掃描探頭進(jìn)行一次掃描，將該次掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳上位機(jī)的步驟中，掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線發(fā)射器或電纜光纖上傳至上位機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膀胱測(cè)容實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，上位機(jī)將同步接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，并將相鄰時(shí)間的組合的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加形成B超圖像。

6.一種膀胱測(cè)容裝置，其特征在于，包括：

底座；

保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的底部固定于所述底座的頂部，所述保護(hù)罩的內(nèi)壁的之間滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的頂部固定連接有膀胱測(cè)容儀本體；

兩個(gè)卡緊結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述卡緊結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于所述滑動(dòng)板的底部的兩側(cè)，所述卡緊結(jié)構(gòu)包括卡緊槽，所述卡緊槽的內(nèi)壁的頂部和底部之間滑動(dòng)連接有卡緊板，所述卡緊板的一側(cè)固定連接有卡緊塊，所述卡緊塊的一側(cè)貫穿所述卡緊槽并延伸至所述卡緊槽的外部，所述卡緊板的另一側(cè)固定連接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的另一端固定于所述卡緊槽的內(nèi)壁的一側(cè)；

所述保護(hù)罩的內(nèi)壁的兩側(cè)的頂部均開(kāi)設(shè)有限位孔，兩個(gè)所述限位孔的內(nèi)部均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

收納結(jié)構(gòu)，所述收納結(jié)構(gòu)包括收納槽，所述收納槽的內(nèi)壁的一側(cè)滑動(dòng)連接有T型板，所述T型板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有纏繞輪，所述纏繞輪的外表面纏繞有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線的一端與所述膀胱測(cè)容儀本體連接，所述導(dǎo)線的另一端設(shè)置有探頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膀胱測(cè)容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述膀胱測(cè)容儀本體的正面的一側(cè)設(shè)置有顯示屏。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膀胱測(cè)容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)板，所述運(yùn)動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)塊，所述運(yùn)動(dòng)板的另一側(cè)固定連接有操作桿，所述操作桿的另一端貫穿所述限位孔并延伸至所述限位孔的外部。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膀胱測(cè)容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述保護(hù)罩的頂部的兩側(cè)均鉸鏈有箱門，兩個(gè)所述箱門的頂部之間設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膀胱測(cè)容裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述滑動(dòng)板的頂部且位于所述膀胱測(cè)容儀本體的背面固定連接有操作把手，所述保護(hù)罩的兩側(cè)均設(shè)置有攜帶把手。