[發明專利]一種高精度高力矩行星式減速機

在審

• 申請號: 202010540433.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN112196951A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 趙雪
• 申請（專利權）人: 南京燦功自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/04;F16H57/08;F16H57/10;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精度高力矩行星式減速機，包括外殼（1），其特征在于，所述外殼（1）的一側轉動連接有驅動軸（3），所述驅動軸（3）的一端延伸至外殼（1）內并固定安裝有太陽輪（4），所述太陽輪（4）的外側環形嚙合有等距排布的四個行星齒輪（5），且四個行星齒輪（5）的外側相嚙合有同一個行星架（6），所述行星架（6）的頂部和底部分別和外殼（1）頂部內壁和底部內壁固定連接，四個行星齒輪（5）的一側固定安裝有同一個旋轉盤（7），所述旋轉盤（7）和外殼（1）的內壁環形滑動連接，所述旋轉盤（7）的一側中心位置固定安裝有第一制動齒輪（10），所述第一制動齒輪（10）內相嚙合有第二制動齒輪（12），所述第二制動齒輪（12）的一側固定連接有輸出軸（11），所述輸出軸（11）的一端延伸至外殼（1）的外側并和外殼（1）的外側轉動連接，所述旋轉盤（7）的一側固定安裝有對稱設置的兩個支撐塊（14），且輸出軸（11）位于兩個支撐塊（14）之間，所述輸出軸（11）上設置有內螺紋套筒（15），所述內螺紋套筒（15）的內圈螺紋連接有外螺紋桿（16），且外螺紋桿（16）貫穿支撐塊（14），兩個外螺紋桿（16）相互靠近的一端均轉動連接有弧形卡板（17），兩個弧形卡板（17）相互遠離的一側均固定設置有限位組件，且限位組件和支撐塊（14）的一側固定連接，兩個弧形卡板（17）相互靠近的一側和輸出軸（11）的外側相卡合，所述外殼（1）上固定連接有相連通的散熱組件。

2.根據權利要求1所述的一種高精度高力矩行星式減速機，其特征在于，所述旋轉盤（7）上螺紋連接有環形等距排布的四個固定螺栓（8），且四個固定螺栓（8）的一端分別貫穿四個行星齒輪（5）并和四個行星齒輪（5）螺紋連接，所述固定螺栓（8）上螺紋連接有固定螺母（9），所述固定螺母（9）的一側和行星齒輪（5）的外側相貼合。

3.根據權利要求1所述的一種高精度高力矩行星式減速機，其特征在于，所述外殼（1）內的側壁上固定安裝有第一軸承（2），所述驅動軸（3）貫穿第一軸承（2）的內圈并和第一軸承（2）的內圈固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種高精度高力矩行星式減速機，其特征在于，所述旋轉盤（7）的頂部和底部均固定安裝有弧形滑塊，所述外殼（1）的內壁上環形固定嵌裝有環形滑軌，且弧形滑塊延伸至環形滑軌內并和環形滑軌滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種高精度高力矩行星式減速機，其特征在于，所述外殼（1）的一側內壁上固定安裝有第二軸承（13），所述輸出軸（11）貫穿第二軸承（13）的內圈并和第二軸承（13）的內圈固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種高精度高力矩行星式減速機，其特征在于，所述限位組件包括固定安裝在弧形卡板（17）底部的對稱設置的兩個第一限位套筒（18），所述第一限位套筒（18）的底部滑動連接有第二限位套筒（19），所述第二限位套筒（19）遠離遠離第一限位套筒（18）的一端和支撐塊（14）的頂部固定連接，所述第二限位套筒（19）的外側套設有支撐彈簧（20），所述支撐彈簧（20）的頂部和第一限位套筒（18）的底部固定連接，所述支撐彈簧（20）的底部和第二限位套筒（19）外側固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種高精度高力矩行星式減速機，其特征在于，兩個弧形卡板（17）相互靠近的一側均固定安裝有對稱設置的兩個卡塊，所述輸出軸（11）的頂部和底部均開設有對稱設置卡槽，且卡塊延伸至相對應的卡槽內并和卡槽相卡軸。