[發明專利]永磁電機的控制方法、裝置、動力系統及電動汽車

有效

• 申請號: 202010540328.8
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111439132B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 黃孝鍵;左希陽;但志敏;李寶
• 申請（專利權）人: 江蘇時代新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;B60L15/20;B60L58/27;B60L53/24;B60L58/18
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• 代理人: 暫無信息

本申請提供一種永磁電機的控制方法、裝置、動力系統及電動汽車。通過獲取永磁電機的共振帶寬和永磁電機的定子固有頻率等系統參數，設置永磁電機的通電頻率，并在動力電池滿足自加熱條件時，使用通電頻率的交流電為永磁電機供電，降低動力電池在自加熱過程中電機產生的噪聲。

技術領域

本申請涉及電動汽車領域，更具體地，涉及一種永磁電機的控制方法、裝置、動力系統及電動汽車。

背景技術

電動汽車是指由動力電池提供動力的汽車。由于動力電池材料限制，使其在額定環境溫度下才能穩定地發揮出最佳性能，因此，在環境溫度較低地區使用電動汽車時，需要將動力電池加熱至額定環境溫度。

現有動力電池加熱方式可以分為間接加熱和直接加熱。間接加熱就是指在動力電池外部放置熱源進行加熱。直接加熱是指在動力電池內部對動力電池進行加熱。其中，常見直接加熱方式為通過電機加熱。具體為：動力電池通過逆變器與電機連接，電機轉子固定不轉。動力電池和定子繞組形成閉合回路，定子繞組存儲電能。由于動力電池內阻在低溫環境時較大，動力電池繞組向動力電池施加交變的電流激勵，動力電池利用自身的內阻進行加熱。

然而，在利用電機對動力電池進行加熱過程中噪聲過大。

發明內容

本申請提供一種永磁電機的控制方法、裝置、動力系統及電動汽車，可以降低動力電池自加熱過程中的噪聲。

第一方面，本申請提供一種永磁電機的控制方法，方法包括：

獲取永磁電機的系統參數，系統參數包括：永磁電機的共振帶寬和永磁電機的定子固有頻率；

根據系統參數設置永磁電機的通電頻率；

在動力電池滿足自加熱條件時，使用通電頻率的交流電為永磁電機供電；

其中，通電頻率的偶數倍位于共振頻率帶之外，共振頻率帶是根據永磁電機的定子固有頻率和共振帶寬確定的。

可選地，通電頻率的偶數倍位于共振頻率帶之外，包括：

通電頻率的偶數倍小于或等于共振頻率帶的下邊界；或者

通電頻率的偶數倍大于或等于共振頻率帶的上邊界。

可選地，通電頻率的偶數倍小于或等于共振頻率帶的下邊界，具體為：

；

通電頻率的偶數倍大于或等于共振頻率帶的上邊界，具體為：

；

其中，為永磁電機定子的第i階固有頻率,為通電頻率，B為永磁電機定子的共振帶寬的1/2，M為永磁電機的定子固有頻率的最高階次，k為正整數。

可選地，M=4。

上述發明中的一個實施例具有如下有益效果：考慮到電機振動主要是徑向電磁力頻率在電機定子的前4階共振頻率帶內引起的，通過改變定子繞組的通電頻率，使得通電頻率的偶數倍統統避開定子前四階的共振頻率帶，消除主要振動，降低控制難度。

可選地，方法還包括：

獲取動力電池的電芯溫度和永磁電機的運行狀態；

相應地，動力電池滿足自加熱條件包括：

電芯溫度小于預設溫度閾值和運行狀態為停止狀態。