[發(fā)明專利]一種摩擦焊接機及其加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010540318.4
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111730193B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李在俊
• 申請（專利權(quán)）人: 博羅縣富士精工五金制品有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種摩擦焊接機的加工方法，其特征在于，包括摩擦焊接機；

所述摩擦焊接機包括：第一焊接組件，用于管材的一端和端子摩擦焊接；第二焊接組件，用于管材的另一端和端子摩擦焊接，所述第二焊接組件為所述第一焊接組件的對角鏡像組；進排料組件，用于將第一焊接組件中的半成品運送到第二焊接組件，所述進排料組件設(shè)于所述第一焊接組件和第二焊接組件之間，所述進排料組件包括有本體、頂料塊、頂料氣缸，所述頂料塊設(shè)于所述本體上端，所述頂料氣缸設(shè)于所述本體的下端，所述頂料塊與所述本體的高度往所述第二焊接組件方向依次降低，所述頂料氣缸用于將半成品輸送至所述第二焊接組件；

還包括有機架、端子送料組件、管材送料組件、收集組件，所述機架用于支撐所述第一焊接組件、所述第二焊接組件、所述進排料組件、所述管材送料組件、所述收集組件，所述端子送料組件分別連接于所述第一焊接組件和所述第二焊接組件，所述端子送料組件分別設(shè)于所述機架外；

所述端子送料組件包括有震盤送料器、直震器、分料器，所述震盤送料器連接于所述直震器，所述直震器連接于所述分料器，所述管材送料組件包括有縱向輸送架、橫向輸送架，所述縱向輸送架連接于所述橫向輸送架，所述橫向輸送架設(shè)于靠近所述第一焊接組件的所述機架邊沿處，所述收集組件包括有出料槽、收集盒，所述出料槽連接于所述收集盒，所述收集盒相對所述縱向輸送架設(shè)于所述機架一側(cè)，所述出料槽設(shè)于靠近所述第二焊接組件的所述機架邊沿處；

所述進排料組件還包括有推料槽、推料氣缸，所述推料氣缸設(shè)于所述本體的一端，所述推料槽設(shè)于所述本體和所述推料氣缸之間，所述推料氣缸用于推動半成品進入頂料塊上方；

所述第一焊接組件包括有主軸機構(gòu)、移料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、滑板推進機構(gòu)，所述主軸機構(gòu)設(shè)于所述滑板推進機構(gòu)推進端的一側(cè)，所述夾緊機構(gòu)設(shè)于所述移料機構(gòu)的下端，所述夾緊機構(gòu)和所述移料機構(gòu)設(shè)于所述滑板推進機構(gòu)和所述主軸機構(gòu)之間；

所述主軸機構(gòu)包括有主軸、油壓旋轉(zhuǎn)缸、固定頭、端子旋轉(zhuǎn)夾料器，所述油壓旋轉(zhuǎn)缸設(shè)于所述主軸尾端，所述固定頭設(shè)于所述主軸頭端，所述端子旋轉(zhuǎn)夾料器設(shè)于所述主軸的一側(cè)；

所述夾緊機構(gòu)包括有第一夾具、第二夾具、增壓缸、滑板，所述第一夾具設(shè)于所述第二夾具的一端，所述增壓缸設(shè)于所述第二夾具的另一端，所述滑板連接于所述機架，所述滑板用于移動所述第一夾具、第二夾具、增壓缸，所述增壓缸用于所述第二夾具和所述第一夾具調(diào)節(jié)距離；

所述移料機構(gòu)包括有支撐體、移動體，所述支撐體活動連接于所述移動體，所述移動體包括有滑動器、第二取料夾、第三取料夾、第二伸縮桿、第三伸縮桿，所述第二取料夾的上端連接于所述第二伸縮桿，所述第三取料夾的上端連接于所述第三伸縮桿，所述第二伸縮桿和所述第三伸縮桿分別垂直設(shè)于所述滑動器的兩端，所述第二伸縮桿平行于所述第三伸縮桿；

所述端子旋轉(zhuǎn)夾料器包括有第一取料夾，第一伸縮桿、旋轉(zhuǎn)體，所述第一取料夾設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體上端，所述第一伸縮桿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體和所述第一取料夾之間，所述第一取料夾連接于所述第一伸縮桿，所述第一伸縮桿連接與所述旋轉(zhuǎn)體，所述第一伸縮桿長度用于將端子輸送至所述固定頭；

包括以下具體步驟：移料機構(gòu)將管材夾起，放至夾緊機構(gòu)，待夾緊機構(gòu)夾緊管材，主軸機構(gòu)夾著端子旋轉(zhuǎn)，此時滑動推進機構(gòu)按照控制系統(tǒng)參數(shù)推動夾緊機構(gòu)往主軸機構(gòu)移動，管材和端子根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)進行接觸摩擦融合，焊接完成后，主軸機構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，剎車停住，松開端子，滑動推進機構(gòu)縮回至初始狀態(tài)，夾緊機構(gòu)松開管材，第一端焊接完成，再通過移料機構(gòu)將半成品管材夾送至進排料組件的推料槽，當(dāng)推料槽中的感應(yīng)器感應(yīng)到半成品管材，進排料組件的推料氣缸伸出推移半成品管材進入進排料組件的本體內(nèi)，進排料組件的本體中感應(yīng)器感應(yīng)到半成品管材，進排料組件的頂料氣缸動作7次，進排料組件的頂料塊移動半成品管材至第二焊接組件，在第二焊接組件中重復(fù)第一焊接組件的摩擦焊接過程，當(dāng)?shù)诙撕附油瓿珊螅诙附咏M件中的移料機構(gòu)將成品管材輸送至收集組件，以完成成品歸集；

在添置材料端子時，操作人員將端子放入震盤送料器，端子從震盤送料器進入直震器，再由直震器進入分料器，由分料器將端子一次一枚地分出，端子旋轉(zhuǎn)夾料器將分料器分出的端子夾緊后，端子旋轉(zhuǎn)夾料器升高并向固定頭方向旋轉(zhuǎn)90度，到位后，端子旋轉(zhuǎn)夾料器降低至固定頭，以將端子輸送至固定頭，端子進入固定頭后，油壓旋轉(zhuǎn)缸收縮拉緊固定頭，端子旋轉(zhuǎn)夾料器旋轉(zhuǎn)復(fù)位，送端子完成；

在添置材料管材時，操作人員將管材放入縱向輸送架，由縱向輸送架將管材帶入橫向輸送架的側(cè)面，再依次一次一管地頂入橫向輸送帶，以將管材達到移料機構(gòu)取管材的位置；

當(dāng)管材的兩端都焊接完端子后，成品管材由第二焊接組件中的移料機構(gòu)將成品放入收集組件中的出料槽，當(dāng)成品管材運行到與收集組件中的收集盒相接處，當(dāng)出料槽中的感應(yīng)器感應(yīng)到管材成品，出料槽將推動成品管材進入收集組件中的收集盒，達到整齊地歸整成品管材，完成一次兩端全部焊接和進出料工序；

在焊接管材準備過程中，移料機構(gòu)將管材放至第一夾具和第二夾具之間，當(dāng)夾緊機構(gòu)中的感應(yīng)器感應(yīng)到有料，增壓缸推動第一夾具和第二夾具使得其夾緊管材，則準備完成；當(dāng)啟動摩擦焊接工作時，滑板推進機構(gòu)按照控制系統(tǒng)參數(shù) ,推動夾緊機構(gòu)，滑板推進機構(gòu)的推動桿使得夾有管材的第一夾具、第二夾具、增壓缸在滑板上向高速旋轉(zhuǎn)的端子靠近，止推架使推動桿停止至設(shè)定好的距離，以進行摩擦焊接，止推架同時也啟到穩(wěn)固推動桿的作用，當(dāng)焊接完成，滑板推進機構(gòu)退回初始位置，增壓缸增大第一夾具和第二夾具的距離，從而松開焊接完成的管材；

在焊接管材準備過程中，移料機構(gòu)中的第二取料夾通過第二伸縮桿下行去夾取準備焊接的管材，第二取料夾夾緊后，第二伸縮桿上升，通過支撐體與移動體之間的移動，第二伸縮桿下行，松開第二取料夾，使得第二取料夾將管材運送至夾緊機構(gòu)以被焊接，最后第二伸縮桿上行進行復(fù)位；當(dāng)焊接完成后，第三伸縮桿下行，第三取料夾夾緊焊接完后的管材，第三伸縮桿上行，通過支撐體與移動體之間的移動，第三伸縮桿到達進排料組件或者收集組件的上空時，第三伸縮桿下行，第三取料夾松開管材，使得第三取料夾將管材運送至進排料組件或者收集組件，最后第三伸縮桿上行進行復(fù)位；

在添置材料端子時，端子旋轉(zhuǎn)夾料器中的第一伸縮桿下行靠近分料器，第一取料夾從分料器中夾緊一端子，第一伸縮桿上行，旋轉(zhuǎn)體向向固定頭方向旋轉(zhuǎn)90度，第一伸縮桿下行往固定頭靠近，以將端子輸送至固定頭，第一伸縮桿上行，旋轉(zhuǎn)體復(fù)位旋轉(zhuǎn)90度，以準備下一輸送端子的準備。