[發明專利]一種NB-IoT終端定位系統及方法

有效

• 申請號: 202010540158.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111669703B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 蔣定順;劉暢;王新紅;劉富強
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W56/00;H04W64/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇

1.一種NB-IoT終端定位系統，用于對NB-IoT終端進行定位，其特征在于，包括：

至少一個所述NB-IoT終端，包括應用處理器以及調制解調器；

NB-IoT網絡，包括多個NB-IoT基站，每個所述NB-IoT基站的網絡信號覆蓋形成多個小區；以及

云服務器，與所述NB-IoT網絡有線連接，

其中，所述云服務器包括基站信息存儲單元、數據解壓縮單元、時延估計單元、終端定位計算單元以及定位輸出單元，

所述基站信息存儲單元存儲有存儲各個所述NB-IoT基站的位置信息以及每個所述NB-IoT基站下各個所述小區的時間同步信息；

所述NB-IoT終端在搜索到所述NB-IoT基站發送的網絡信號時將該網絡信號所對應的所述小區作為服務小區并完成附著，

一旦所述NB-IoT終端在RRC_CNNT狀態下收到定位請求消息，該NB-IoT終端就從所述RRC_CNNT狀態退回到RRC_IDLE狀態并保持與所述NB-IoT網絡的時頻同步，

所述調制解調器利用兩次DRX之間的空閑時隙，根據所述定位請求消息搜索所述NB-IoT終端周邊存在的所述小區進而獲得各個周邊小區的時間頻率同步信息，并根據所述時間頻率同步信息接收一定數量的來自所述NB-IoT基站的基站同步信號NPSS/NSSS和參考信號NRS的OFDM符號，進一步將所有接收到的所述基站同步信號NPSS/NSSS和參考信號NRS的OFDM符號發送給所述應用處理器，

所述應用處理器對所述OFDM符號進行數據壓縮處理形成壓縮后OFDM符號，

一旦所述NB-IoT終端進入所述RRC_CNNT狀態，所述調制解調器就將所述壓縮后OFDM符號通過所述NB-IoT網絡發送給所述云服務器，

一旦所述服務側通信單元接收到所述壓縮后OFDM符號，所述數據解壓單元將所述壓縮后OFDM符號進行數據解壓縮處理得到解壓縮OFDM符號，

所述時延估計單元根據所述周邊小區發送的基站同步信號NPSS/NSSS和參考信號NRS進行時延估計，并計算不同的所述周邊小區對所述服務小區的時延估計差RSTD，

所述終端定位計算單元利用所述時延估計差RSTD、所述NB-IoT基站的位置信息以及所述時間同步信息計算出所述NB-IoT終端的經緯度及置信度信息作為終端定位信息，

所述定位輸出單元將所述終端定位信息進行輸出。

2.根據權利要求1所述的NB-IoT終端定位系統，其特征在于：

其中，NPSS在子幀5，NSSS在偶數幀的子幀9，

所述基站同步信號NPSS/NSSS均是從子幀的OFDM符號#3到OFDM符號#13，共11個OFDM符號；

所述NB-IoT終端的樣值采樣率設置為240kHz，除了OFDM符號#7包含18個樣值，其他10個OFDM符號包含17個樣值；

NPSS的周期為10ms，NSSS周期為20ms。

3.根據權利要求1所述的NB-IoT終端定位系統，其特征在于：

其中，NRS在錨定載波上的子幀0、子幀4和無NSSS的子幀9，

NRS位于子幀的OFDM符號#5、#6、#12和#13。