[發明專利]一種物理仿真測試系統

有效

• 申請號: 202010540026.0
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111422386B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陳津林
• 申請（專利權）人: 北京前沿探索深空科技有限公司
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張琳

1.一種物理仿真測試系統，其特征在于，包括：衛星本體及物理仿真測試平臺；

其中，所述衛星本體包括：

殼體；

第一旋轉驅動裝置，設置于所述殼體內，用于驅動所述衛星本體旋轉；

質心調節裝置，設置于所述殼體內，用于調節所述衛星本體的質心；

所述物理仿真測試平臺包括：

平臺本體；

第二旋轉驅動裝置，設置于所述平臺本體上；

模擬懸浮裝置，一端連接于所述第二旋轉驅動裝置，以使得所述第二旋轉驅動裝置驅動所述模擬懸浮裝置旋轉，另一端連接于所述衛星本體，以使所述衛星本體處于懸浮狀態。

2.根據權利要求1所述的物理仿真測試系統，其特征在于，所述質心調節裝置包括：至少一個質心調節桿和至少一個質心調節輪；

其中，所述質心調節桿固定連接于所述殼體內，所述質心調節輪套設于所述質心調節桿上，通過所述質心調節輪相對于所述質心調節桿的位置變化來調節所述衛星本體的質心。

3.根據權利要求2所述的物理仿真測試系統，其特征在于，所述至少一個質心調節桿和所述至少一個質心調節輪均設置有相互匹配的螺紋，所述質心調節輪通過旋轉實現相對于所述質心調節桿的移動。

4.根據權利要求1所述的物理仿真測試系統，其特征在于，所述衛星本體還包括：控制裝置，設置于所述殼體內，用于控制所述第一旋轉驅動裝置、所述質心調節裝置及所述第二旋轉驅動裝置。

5.根據權利要求1所述的物理仿真測試系統，其特征在于，所述第一旋轉驅動裝置包括：

多個旋轉動力單元，用于提供所述衛星本體旋轉所需的動力；

旋轉力矩單元，用于提供所述衛星本體旋轉所需的力矩。

6.根據權利要求5所述的物理仿真測試系統，其特征在于，所述多個旋轉動力單元為發動機；

所述旋轉力矩單元為動量輪。

7.根據權利要求5或6所述的物理仿真測試系統，其特征在于，所述第一旋轉驅動裝置還包括至少一個磁力驅動單元，用于通過磁力提供所述衛星本體旋轉所需的力矩。

8.根據權利要求1所述的物理仿真測試系統，其特征在于，所述第二旋轉驅動裝置連接于所述平臺本體的上部，所述模擬懸浮裝置的所述另一端連接于所述衛星本體的中心，以通過懸掛的方式使得所述衛星本體處于所述懸浮狀態；

所述第二旋轉驅動裝置用于驅動所述模擬懸浮裝置的旋轉速度與旋轉方向與所述衛星本體的旋轉速度與旋轉方向相同；

所述質心調節裝置用于使所述衛星本體的質心始終位于所述模擬懸浮裝置的延長線上。

9.根據權利要求1所述的物理仿真測試系統，其特征在于，所述第二旋轉驅動裝置連接于所述平臺本體的下部，所述模擬懸浮裝置的所述另一端連接于所述衛星本體的中心，以通過支撐的方式使得所述衛星本體處于所述懸浮狀態；

所述第二旋轉驅動裝置用于驅動所述模擬懸浮裝置的旋轉速度與旋轉方向與所述衛星本體的旋轉速度與旋轉方向相同；

所述質心調節裝置用于使所述衛星本體的質心始終位于所述模擬懸浮裝置的延長線上。

10.根據權利要求8所述的物理仿真測試系統，其特征在于，所述平臺本體包括：

多個第一縱向框架，垂直于水平面；

多個橫向框架，平行于水平面，均套設并連接于所述多個第一縱向框架的外側；

多個第二縱向框架，垂直于水平面，均套設并連接于所述多個橫向框架；

頂橫梁，連接于至少兩個所述第二縱向框架的頂部，用于固定所述第二旋轉驅動裝置；

平臺板，搭設于所述多個橫向框架中的一個所述橫向框架的上部。