[發(fā)明專利]一種減震裝置及移動機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010540019.0
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111645758A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 潘春宏
• 申請（專利權）人: 廣州鵠志信息咨詢有限公司
• 主分類號: B62D24/02
• 分類號: B62D24/02;B25J5/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

本發(fā)明公開了一種減震裝置及移動機器人，包括控制底箱，所述控制底箱的兩側面均開設有軸承孔，且軸承孔的內(nèi)壁固定連接有滾動軸承，所述滾動軸承的內(nèi)環(huán)面套設有傳動軸，所述傳動軸的外表面套設有小車輪，所述控制底箱的上表面固定連接有減震板，所述減震板的上表面固定連接有金屬套筒。該減震裝置及移動機器人，通過設置減震板、金屬套筒和減震彈簧能使該機器人適應不同的地面環(huán)境，保證該機器人在凹凸不平的地面上進行穩(wěn)定的移動，能夠有效減少該機器人在凹凸不平的地面上移動時發(fā)生顛簸，從而使該機器人能夠適應不同的地面環(huán)境，減少該機器人在移動時發(fā)生顛簸，提高了該機器人的穩(wěn)定性和行駛安全，延長了該機器人的使用壽命。

技術領域

本發(fā)明涉及移動機器人技術領域，具體為一種減震裝置及移動機器人。

背景技術

隨著科技的進步，人們研制出許多機器人來代替人們工作，機器人的出現(xiàn)提高了產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，機器人既可以接受人類的指揮，也可以代替人類進行危險的工作，隨著機器人的種類越來越多，人們也越來越離不開機器人的幫助。

機器人在平整的路面上進行移動時較為順利，但是在凹凸不平的地面上進行移動時適應能力就比較差，發(fā)生顛簸抖動會導致機器人的穩(wěn)定性和行駛安全，影響機器人的使用壽命，為此我們提出一種減震裝置及移動機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種減震裝置及移動機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種減震裝置，包括控制底箱，所述控制底箱的兩側面均開設有軸承孔，且軸承孔的內(nèi)壁固定連接有滾動軸承，所述滾動軸承的內(nèi)環(huán)面套設有傳動軸，所述傳動軸的外表面套設有小車輪，所述控制底箱的上表面固定連接有減震板，所述減震板的上表面固定連接有金屬套筒，所述金屬套筒的內(nèi)底壁固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的上表面固定連接有減震彈簧，所述減震彈簧遠離第一固定塊的一端固定連接有第二固定塊，所述第二固定塊的上表面固定連接有支撐柱，所述支撐柱的上表面固定連接有連接板。

優(yōu)選的，所述小車輪的數(shù)量為四個，四個所述小車輪的外表面均包裹有耐磨橡膠。

優(yōu)選的，所述支撐柱的外表面套設有固定圓環(huán)，所述固定圓環(huán)與金屬套筒的內(nèi)壁固定連接，所述固定圓環(huán)的內(nèi)徑小于支撐柱的直徑。

優(yōu)選的，所述第一固定塊和第二固定塊的形狀均為圓形，所述第一固定塊和第二固定塊的材料均為碳素鋼。

優(yōu)選的，所述金屬套筒的數(shù)量為四個，四個所述金屬套筒等距固定連接在減震板的上表面。

一種移動機器人，其包括所述減震裝置，所述連接板的下表面開設有螺紋孔，且螺紋孔的內(nèi)壁螺紋連接有緊固螺栓，所述連接板的上表面螺紋連接有支撐板，所述支撐板的上表面固定連接有控制機器人。

優(yōu)選的，還包括：控制板；

所述控制板上設置有檢測裝置、處理器和控制器；

所述檢測裝置，與所述處理器一端連接，用于檢測控制機器人在預設移動路徑上的實際路面狀況和所述控制機器人實時的第一移動速度；

所述處理器，另一端與所述控制器連接，用于接收所述檢測裝置檢測到的控制機器人在所述預設移動路徑上的實際路面狀況和所述控制機器人實時的第一移動速度并且根據(jù)所述實際路面情況確定所述控制機器人理想的第二移動速度，將所述第二移動速度和第一移動速度進行對比，生成對比結果，根據(jù)所述對比結果對所述控制器發(fā)出控制指令，所述處理器上設置有wifi接收器；

所述控制器，另一端與所述控制底箱連接，用于根據(jù)所述處理器發(fā)出的控制指令控制所述控制底箱進而實現(xiàn)對小車輪的速度控制；