[發明專利]一種建筑物移動軌跡監測方法

有效

• 申請號: 202010539993.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111664793B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 劉新良;李文松;郗迎斌;李赫;趙存樹;郭峰;馬春紅;王兆琪;宋洋;劉建波;李巖松;楊尊長
• 申請（專利權）人: 衡橡科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B21/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 謝秀娟

1.一種建筑物移動軌跡監測方法，其特征在于：包括步驟a：選取建筑上部結構或下部基礎結構上任一點作為監測點，測量監測點在360°范圍內各個方向的移動軌跡；

步驟b：以監測點的起始位置為中心，以建筑在地震過程中的最大位移為半徑，所繪圓內的范圍，即為監測點的移動范圍；

步驟c：以監測點所在平面，繪制坐標系，將監測點的移動范圍放置在坐標系的第一象限；

步驟d：采集監測點在地震過程中的位置坐標，按時間順序將位置坐標點聯系起來，即為建筑移動軌跡；

采用傳感器通過信號電纜與采集模塊連接，測量的數據通過采集模塊進行采集，再傳輸給工控機，工控機內的數據采集軟件進行數據收集存儲，工控機內的軌跡繪制軟件進行軌跡繪制；

所述步驟c包括以下幾種類型：

(1)所述步驟c包括步驟c1、步驟c2、步驟c3，其中，步驟c1：建立直角坐標系，利用“(X，Y)”來表示監測點的位置坐標；

步驟c2：所述傳感器為無接觸激光測距傳感器，采用無接觸測距傳感器，測量監測點相對于坐標系X軸和Y軸的距離，即得到監測點在坐標系中的位置坐標；

步驟c3：將運動過程中的位置坐標進行連線，即可得到監測點的移動軌跡；

(2)所述步驟c包括步驟c1、步驟c2、步驟c3，其中，步驟c1：建立極坐標系，利用“(Y，θ)”來表示監測點的位置坐標；

步驟c2：所述傳感器為測量角度的角度傳感器以及測量長度的拉線傳感器，分別測量長度Y和夾角θ，角度傳感器安裝在坐標系的極點位置，監測點和角度傳感器分別設置在上部結構和下部基礎結構上，拉線傳感器安裝在監測點上，其拉線的線端固定在角度傳感器的轉軸上，當監測點移動時，拉線傳感器的拉線帶動角度傳感器的轉軸轉動，同時拉線的長度變化，通過角度傳感器的測量值即為θ值，通過角度傳感器與拉線傳感器的豎向高度差，以及拉線傳感器的測量值可計算出拉線的水平距離，即Y值；

步驟c3：將運動過程中的位置坐標進行連線，即可得到監測點的移動軌跡；

(3)所述步驟c包括步驟c1、步驟c2、步驟c3，其中，步驟c1：建立極坐標系，利用“(Y，θ)”來表示監測點的位置坐標；

步驟c2：所述傳感器為兩個拉線傳感器，通過測量長度，獲得Y值，并通過計算，獲得θ值，一個拉線傳感器安裝在坐標系的極點位置，另一個拉線傳感器安裝在極軸上或者與極軸成90°的軸線上，兩個拉線傳感器分開固定距離且設定在同一直線上，兩個拉線傳感器的線端固定在監測點上，拉線傳感器與監測點分別設置在上部結構或下部基礎結構上，當監測點移動時，兩個拉線傳感器的拉線長度相應變化，極點位置的拉線傳感器的測量值與拉線傳感器與監測點的豎向高度差，可計算的拉線傳感器拉線的水平距離即Y值，通過兩個拉線傳感器的連接線長度和兩個拉線傳感器之間的距離，組成三角形，計算得一角度，用90°減去此角度即可得θ值；

步驟c3：將運動過程中的位置坐標進行連線，即可得到監測點的移動軌跡；

(4)所述步驟c包括步驟c1、步驟c2、步驟c3，其中，步驟c1：建立直角坐標系，利用“(X，Y)”來表示監測點的位置坐標；

步驟c2：所述傳感器為拉線傳感器，測量監測點相對于坐標系X軸和Y軸的距離，即得到監測點在坐標系中的位置坐標，在監測點上安裝兩個拉線傳感器，在x軸和y軸上分別安裝隨軸向自由運動的移動裝置，兩個拉線傳感器的線端分別固定在兩個移動裝置上，監測點和移動裝置分別安裝在上部結構和下部基礎結構上，若監測點定在下部基礎結構上，則在上部結構，X軸和Y軸投影位置安裝軸向移動裝置，根據拉線傳感器的測量值以及拉線傳感器與移動裝置的豎向高度差，可分別計算的X值和Y值；

步驟c3：將運動過程中的位置坐標進行連線，即可得到監測點的移動軌跡。

2.根據權利要求1所述的建筑物移動軌跡監測方法，其特征在于：上述類型(1)中，若監測點定在上部結構，則在下部基礎結構上，X軸以及Y軸的投影位置，安裝反射板，用于輔助激光測距傳感器測距；若監測點定在下部基礎結構上，則在上部結構，X軸以及Y軸的投影位置，安裝反射板。

3.根據權利要求2所述的建筑物移動軌跡監測方法，其特征在于：所述反射板的高度和長度，應保證監測點在移動過程中，均能打到反射板上，進行折射測距。