[發明專利]六軸五聯動磨床

在審

• 申請號: 202010539870.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN111761460A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉永義
• 申請（專利權）人: 博澳精密工業（大連）有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/20;B24B51/00;B24B55/03
• 代理公司: 大連八方知識產權代理有限公司 21226
• 代理人: 高杰

1.一種六軸五聯動磨床，其特征在于，包括：支架(1)、磨軸座用轉臺(2)、磨軸座(3)、分度頭(4)、垂向進給系統(5)、橫向進給系統(6)、縱向進給系統(7)，兩組所述支架(1)相對設置用于放置加工件(8)，所述分度頭(4)與其中一個支架(1)連接，所述支架(1)和分度頭(4)可縱向移動地設置在所述縱向進給系統(7)上，所述橫向進給系統(6)與所述縱向進給系統(7)垂直設置，所述垂向進給系統(5)可橫向移動地設置在所述橫向進給系統(6)上，所述磨軸座用轉臺(2)可上下移動地所述垂向進給系統(5)上，所述磨軸座(3)可旋轉地設置在所述垂向進給系統(5)上。

2.如權利要求1所述的六軸五聯動磨床，其特征在于，所述磨軸座用轉臺(2)包括：轉臺伺服電機(21)、轉臺實芯蝸桿(22)、轉臺空芯蝸桿(23)、轉臺渦輪(24)、轉臺芯軸(25)，所述轉臺伺服電機(21)與所述轉臺實芯蝸桿(22)連接，所述轉臺實芯蝸桿(22)與所述轉臺空芯蝸桿(23)連接，所述轉臺實芯蝸桿(22)和轉臺空芯蝸桿(23)均與所述轉臺渦輪(24)連接，所述轉臺渦輪(24)與所述轉臺芯軸(25)連接。

3.如權利要求1所述的六軸五聯動磨床，其特征在于，所述磨軸座(3)包括：磨軸座伺服電機(31)、磨軸座主軸(32)、加工刀具(33)，所述磨軸座伺服電機(31)與所述磨軸座主軸(32)連接，所述加工刀具(33)與所述磨軸座主軸(32)連接。

4.如權利要求1所述的六軸五聯動磨床，其特征在于，所述分度頭(4)包括：伺服電機(41)、實芯蝸桿(42)、空芯蝸桿(43)、渦輪(44)、芯軸(45)、光柵尺(46)，所述伺服電機(41)與所述實芯蝸桿(42)連接，所述實芯蝸桿(42)與所述空芯蝸桿(43)連接，所述實芯蝸桿(42)與空芯蝸桿(43)均與所述渦輪(44)連接，所述渦輪與所述芯軸(45)連接，所述光柵尺(46)與所述芯軸(45)連接。

5.如權利要求4所述的六軸五聯動磨床，其特征在于，所述渦輪(44)圓周面上設有若干齒形，所述實芯蝸桿(42)與空芯蝸桿(43)上分別設有4個工作齒面，所述工作齒面與齒形嚙合連接。

6.如權利要求1所述的六軸五聯動磨床，其特征在于，所述垂向進給系統(5)包括：垂向電機(51)、垂向蝸桿(52)、垂向渦輪(53)、垂向滾珠絲杠(54)、垂向絲杠螺母(55)，所述垂向電機(51)與所述垂向蝸桿(52)連接，所述垂向蝸桿(52)與所述垂向渦輪(53)連接，所述垂向滾珠絲杠(54)與所述垂向渦輪(53)連接，所述垂向絲杠螺母(55)可移動地連接在所述垂向滾珠絲杠(54)上，所述絲杠螺母(55)與所述磨軸座用轉臺(2)連接。

7.如權利要求1所述的六軸五聯動磨床，其特征在于，所述橫向進給系統(6)包括：橫向電機(61)、橫向滾珠絲杠(62)、橫向絲杠螺母(63)，所述橫向電機(61)與所述橫向滾珠絲杠(62)連接，所述橫向絲杠螺母(63)可移動地連接在所述橫向滾珠絲杠(62)上。

8.如權利要求1所述的六軸五聯動磨床，其特征在于，所述縱向進給系統(7)包括：縱向電機(71)、縱向滾珠絲桿(72)、縱向絲杠螺母(73)，所述縱向電機(71)與所述縱向滾珠絲桿(72)連接，所述縱向絲杠螺母(73)可移動地連接在所述縱向滾珠絲桿(72)上。

9.如權利要求1所述的六軸五聯動磨床，其特征在于，還包括用于加工過程提供水源進行冷卻的水箱(9)和用于供電的配電柜(10)，所述水箱(9)和配電柜(10)分別設置在所述橫向進給系統(6)兩側。

10.如權利要求1所述的六軸五聯動磨床，其特征在于，還包括操縱臺(11)，所述用于控制整個系統的操縱臺(11)，所述操縱臺(11)為PLC控制系統。