[發(fā)明專利]露天礦自卸卡車的舉升識(shí)別裝置及監(jiān)測(cè)警示方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010539615.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111806323B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何帥;趙力;趙靜;繆海賓;王俠;侯成恒;張揚(yáng);楊天宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)沈陽(yáng)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B60P1/04
• 分類號(hào): B60P1/04;B60R11/00;G01D5/14
• 代理公司: 沈陽(yáng)易通專利事務(wù)所 21116
• 代理人: 王建男

本發(fā)明涉及自卸卡車的監(jiān)控方法，露天礦自卸卡車的舉升識(shí)別裝置，其包括磁鐵固定架、設(shè)置在磁鐵安裝架上的磁鐵、傳感器固定架、安裝在傳感器固定架上的磁性霍爾傳感器，其中傳感器固定架安裝在礦用卡車駕駛室頂部，磁鐵固定架安裝在礦用卡車箱斗上；在礦用卡車箱斗完全回落狀態(tài)時(shí)，所述磁鐵與磁性霍爾傳感器相對(duì)并觸發(fā)磁性霍爾傳感器；在礦用卡車箱斗起升狀態(tài)時(shí)所述磁鐵不觸發(fā)磁性霍爾傳感器。本裝置能夠精確的識(shí)別露天礦礦用卡車的卸車開(kāi)始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻，并針對(duì)舉斗行車的安全隱患進(jìn)行報(bào)警提醒司機(jī)，有效的消除舉斗行車引起的安全事故。本發(fā)明同時(shí)提出了露天礦自卸卡車的舉升識(shí)別監(jiān)測(cè)警示方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自卸卡車的監(jiān)控方法，特別涉及礦用自卸卡車的舉升識(shí)別裝置及監(jiān)測(cè)警示方法。

背景技術(shù)

隨著信息化的快速發(fā)展，越來(lái)越多的露天礦開(kāi)始應(yīng)用卡車調(diào)度系統(tǒng)指揮生產(chǎn)。露天礦卡車調(diào)度系統(tǒng)中涉及統(tǒng)計(jì)卡車的循環(huán)活動(dòng)時(shí)間，循環(huán)活動(dòng)包括空運(yùn)、待裝、裝車、重運(yùn)、待卸、卸車。其中關(guān)于卸車時(shí)間的統(tǒng)計(jì)目前均采用軟件算法判斷的方式，即在系統(tǒng)中規(guī)劃卡車的卸載范圍，在卡車進(jìn)入卸載范圍后，根據(jù)停車時(shí)間、路徑折返軌跡分析等算法來(lái)定義卸載的開(kāi)始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻，而由于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)中這一算法并不具有普遍的規(guī)律，導(dǎo)致統(tǒng)計(jì)卸車時(shí)間存在誤差，同時(shí)從安全生產(chǎn)角度，存在司機(jī)在卸車后忘記將箱斗落下而舉斗行車的現(xiàn)象，利用此種技術(shù)，可以通過(guò)傳感器模擬量準(zhǔn)確的定位礦用卡車箱斗的舉起和落下的時(shí)刻，為卡車調(diào)度系統(tǒng)的狀態(tài)識(shí)別，優(yōu)化調(diào)度提供可靠的技術(shù)支持，同時(shí)在卡車舉斗行車時(shí)能夠通過(guò)聲光報(bào)警給司機(jī)提示，能避免安全事故的發(fā)生，具有很大的實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的露天礦自卸卡車的舉升識(shí)別裝置，能夠精確的識(shí)別露天礦礦用卡車的卸車開(kāi)始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻，并針對(duì)舉斗行車的安全隱患進(jìn)行報(bào)警提醒司機(jī)，有效的消除舉斗行車引起的安全事故。本發(fā)明同時(shí)提出了露天礦自卸卡車的舉升識(shí)別監(jiān)測(cè)警示方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

在第一個(gè)技術(shù)方案中，露天礦自卸卡車的舉升識(shí)別裝置，其安裝在礦用卡車上，該礦用卡車包括礦用卡車駕駛室和可自翻的礦用卡車箱斗，其特征在于：所述露天礦自卸卡車的舉升識(shí)別裝置包括磁鐵固定架、設(shè)置在磁鐵安裝架上的磁鐵、傳感器固定架、安裝在傳感器固定架上的磁性霍爾傳感器，其中傳感器固定架安裝在礦用卡車駕駛室頂部，磁鐵固定架安裝在礦用卡車箱斗上；

在礦用卡車箱斗完全回落狀態(tài)時(shí)，所述磁鐵與磁性霍爾傳感器相對(duì)并觸發(fā)磁性霍爾傳感器；在礦用卡車箱斗起升狀態(tài)時(shí)所述磁鐵不觸發(fā)磁性霍爾傳感器。

在第一個(gè)技術(shù)方案中，作為優(yōu)選的，所述傳感器固定架包括垂直架和水平架，其中垂直架和水平架端部固定連接組成“L”形結(jié)構(gòu)，所述水平架上設(shè)有螺栓固定孔，所述磁性霍爾傳感器設(shè)置在垂直架上。

在第二個(gè)技術(shù)方案中，露天礦自卸卡車的舉升識(shí)別監(jiān)測(cè)警示方法，使用第一個(gè)技術(shù)方案提出的露天礦自卸卡車的舉升識(shí)別裝置，

車載終端獲取磁性霍爾傳感器的采樣速率為每秒5次；當(dāng)車載終端獲取磁性霍爾傳感器模擬量輸出值5次均為0，判定礦用卡車箱斗在舉升狀態(tài)；當(dāng)車載終端獲取磁性霍爾傳感器模擬量輸出值5次均為1判定礦用卡車箱斗在回落狀態(tài)；

當(dāng)車載終端獲取磁性霍爾傳感器模擬量輸出值5次中順序出現(xiàn)先0后1時(shí)，判定礦用卡車箱斗在回落過(guò)程中；當(dāng)車載終端獲取磁性霍爾傳感器模擬量輸出值5次中順序出現(xiàn)先1后0時(shí)，判定礦用卡車箱斗在舉升過(guò)程中。

在第二個(gè)技術(shù)方案中，作為優(yōu)選的，在判定礦用卡車箱斗在舉升狀態(tài)，礦用卡車行駛速度大于5千米/小時(shí)時(shí)，車載終端報(bào)警停車，強(qiáng)制礦用卡車箱斗執(zhí)行回落放斗動(dòng)作。

在第二個(gè)技術(shù)方案中，作為優(yōu)選的，在判定礦用卡車箱斗1在回落狀態(tài)，礦用卡車可正常行駛。

在第二個(gè)技術(shù)方案中，作為優(yōu)選的，在判定礦用卡車箱斗在回落過(guò)程中，礦用卡車行駛速度大于5千米/小時(shí)時(shí)，車載終端報(bào)警停車，等待礦用卡車箱斗完成回落后正常行駛。