[發明專利]一種基于計算機視覺技術的智能分類垃圾桶

在審

• 申請號: 202010539489.5
• 申請日: 2020-06-14
• 公開（公告）號: CN111717560A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張艷偉;楊鵬強;秦烺;譚永慶;程茁;楊鑫
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 李丹

本發明公開了一種基于計算機視覺技術的智能分類垃圾桶，包括：垃圾桶投放口、傾倒翻板、用于采集垃圾圖像的攝像頭、用于根據垃圾圖像得到該物品對應分類的分類識別裝置、多個分類獨立式小垃圾桶、用于放置獨立式小垃圾桶的旋轉底座以及用于控制傾倒翻板，使其翻轉，將物品倒入對應分類獨立式小垃圾桶的控制器。該基于計算機視覺技術的智能分類垃圾桶，通過使用基于計算機視覺技術的圖像分類方法，大大提高了垃圾分類的準確率，通過設計了四個獨立的小垃圾桶，小垃圾桶可以單獨取出，功能精巧，同時整體的空間利用率高，實現了在辦公室、家中客廳等使用場景下的便捷垃圾分類。

技術領域

本發明涉及環保技術，尤其涉及一種基于計算機視覺技術的智能分類垃圾桶。

背景技術

隨著人們對環保的重視以及國家環保相關政策的推行，垃圾分類已成為一項公民基本任務。針對這一實際的生活問題，現在市面上已經出現很多“分類”垃圾桶或垃圾箱，但這些分類垃圾桶往往是體積很大，只適合在室外使用，又或是沒有智能分類功能的普通小型垃圾桶。對于辦公室、家中客廳的使用場景，市面上還沒有比較成熟的智能分類垃圾桶。同時，垃圾分類的前提和基礎是垃圾的識別，傳統的垃圾分揀技術主要應用磁性和重量等傳感設備對垃圾進行簡單的分揀，適用范圍較小，分類效果較差。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種基于計算機視覺技術的智能分類垃圾桶。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于計算機視覺技術的智能分類垃圾桶，包括：

垃圾桶投放口、傾倒翻板、用于采集垃圾圖像的攝像頭、用于根據垃圾圖像得到該物品對應分類的分類識別裝置、多個分類獨立式小垃圾桶、用于放置獨立式小垃圾桶的旋轉底座以及用于控制傾倒翻板，使其翻轉，將物品倒入對應分類獨立式小垃圾桶的控制器。

按上述方案，所述傾倒翻板通過翻板軸端插孔安裝在垃圾桶的上部。

按上述方案，所述傾倒翻板由翻板軸端和翻板板面組成，所述翻板軸端安裝在所述翻板軸端插孔內，翻板板面與翻板軸端固定連接。

按上述方案，所述控制器包括第一步進電機、齒輪齒條機構，齒輪齒條機構一方面與步進電機連接，另一方面與傾倒翻板連接；以及第二步進電機、錐形齒輪機構和中心軸，其中中心軸上方是通過錐形齒輪與第二步進電機連接，中心軸下方與旋轉底座連接；

第一步進電機通過齒輪齒條機構將第一步進電機的輸出進行傳遞，傾倒翻板通過齒輪齒條機構的動力輸入，完成對應的翻轉與復位作業；

第二步進電機根據分類識別裝置的分類信號通過錐形齒輪機構將動力傳遞給中心軸，進而帶動旋轉底座旋轉，將放置在旋轉底座上面的獨立式小垃圾桶帶動旋轉，使設定獨立式小垃圾桶旋轉至傾倒翻板的傾倒位置下方。

按上述方案，所述垃圾桶包括上部主框架，所述上部主框架前部設計為垃圾桶投放口，上部主框架后部設有用于安裝固定分類識別裝置和控制器的安裝固定平臺。

按上述方案，所述獨立式小垃圾桶一共有四個，可獨立地從旋轉底座中取下，四個獨立式小垃圾桶分別對應可回收垃圾、廚余垃圾、其他垃圾、有害垃圾。

按上述方案，所述獨立式小垃圾桶設有用于檢測垃圾是否堆滿的傳感器。

按上述方案，所述分類識別裝置采用樹莓派，所述控制器芯片為STM32開發板。

本發明產生的有益效果是：

1、該基于計算機視覺技術的智能分類垃圾桶，設計了四個獨立的小垃圾桶，小垃圾桶可以單獨取出，功能精巧，同時整體的空間利用率高，實現了在辦公室、家中客廳等使用場景下的便捷垃圾分類。