[發(fā)明專利]熱氣球自適應(yīng)安全防護(hù)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010539193.3
• 申請日: 2020-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN113808148A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋健
• 申請（專利權(quán)）人: 宋健
• 主分類號(hào): G06T7/13
• 分類號(hào): G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06K9/00;B64B1/40
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種熱氣球自適應(yīng)安全防護(hù)系統(tǒng)，包括：傘體架構(gòu)，包括傘閥結(jié)構(gòu)、傘閥拉繩、傘蓋結(jié)構(gòu)和傘圈結(jié)構(gòu)，所述傘圈結(jié)構(gòu)為圓環(huán)外形，所述傘閥結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述傘圈的正上方，所述傘閥拉繩與所述傘閥結(jié)構(gòu)連接，所述傘蓋結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述傘閥結(jié)構(gòu)和所述傘圈結(jié)構(gòu)之間；邊沿保護(hù)機(jī)構(gòu)，圍繞載人筐體的邊沿進(jìn)行設(shè)置；即時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于在接收到面積超限信號(hào)時(shí)，將所述邊沿保護(hù)機(jī)構(gòu)從所述載人筐體的邊沿內(nèi)彈出到所述載人筐體的邊沿上。本發(fā)明的熱氣球自適應(yīng)安全防護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)有效。由于能夠基于熱氣球的載入筐體內(nèi)部運(yùn)作人體的總面積的大小決定是否啟動(dòng)載入筐體上的邊沿保護(hù)機(jī)構(gòu)，從而提升了熱氣球管控的自動(dòng)化水準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熱氣球管控領(lǐng)域，尤其涉及一種熱氣球自適應(yīng)安全防護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

熱氣球是一個(gè)比空氣輕，上半部是一個(gè)大氣球狀，下半部是吊籃的飛行器。氣球的內(nèi)部加熱空氣，這樣相對與外部冷空氣具有更低的密度，作為浮力來使整體發(fā)生位移；吊籃可以攜帶乘客和熱源?，F(xiàn)代運(yùn)動(dòng)氣球通常由尼龍織物制成，開口處用耐火材料制成。

用熱空氣作為浮升氣體的氣球。在氣囊底部有供冷空氣加熱用的大開口和吊籃?？諝饧訜岷竺芏葴p小，溫度達(dá)100℃時(shí)密度約為0.95kg/m3，是空氣的1/1.3，因此升空不高。現(xiàn)代熱氣球在吊籃中安裝有簡單的飛行儀表、燃料罐和噴燈等設(shè)備。從地面升空時(shí)，點(diǎn)燃噴燈，將空氣加熱后從氣囊底部開口處充入氣囊。升空飛行后，控制噴燈的噴油量操縱氣球的上升或下降。熱氣球出現(xiàn)得最早，現(xiàn)今乘熱氣球飛行已成為人們喜愛的一種航空體育運(yùn)動(dòng)。此外，熱氣球還常用于航空攝影和航空旅游。

熱氣球的唯一飛行動(dòng)力是風(fēng)。對于環(huán)球飛行的熱氣球來說，必須選擇速度和方向都合適的高空氣流，并隨之運(yùn)動(dòng)，才能高效地完成飛行。就像作環(huán)球旅行時(shí)需要不停地?fù)Q飛機(jī)一樣，熱氣球需要搭乘不同的氣流，“換氣流”時(shí)飛行員所要作的就是調(diào)整高度，熱氣球的高度通常要達(dá)到十幾千米。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明至少具有以下兩個(gè)關(guān)鍵的發(fā)明點(diǎn)：

(1)基于熱氣球的載入筐體內(nèi)部運(yùn)作人體的總面積的大小決定是否啟動(dòng)載入筐體上的邊沿保護(hù)機(jī)構(gòu)，從而只有在人體面積超限即探出筐體概率較大時(shí)方啟動(dòng)相應(yīng)的邊沿保護(hù)機(jī)制；

(2)采用場景分析機(jī)構(gòu)，用于基于預(yù)設(shè)人體亮度閾值識(shí)別出針對性處理后的現(xiàn)場圖像中的各個(gè)人體像素點(diǎn)，并基于所述各個(gè)人體像素點(diǎn)的數(shù)量確定發(fā)出所述面積未超限信號(hào)或所述面積超限信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種熱氣球自適應(yīng)安全防護(hù)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

傘體架構(gòu)，包括傘閥結(jié)構(gòu)、傘閥拉繩、傘蓋結(jié)構(gòu)和傘圈結(jié)構(gòu)，所述傘圈結(jié)構(gòu)為圓環(huán)外形，所述傘閥結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述傘圈的正上方，所述傘閥拉繩與所述傘閥結(jié)構(gòu)連接，所述傘蓋結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述傘閥結(jié)構(gòu)和所述傘圈結(jié)構(gòu)之間；

邊沿保護(hù)機(jī)構(gòu)，圍繞載人筐體的邊沿進(jìn)行設(shè)置，采用不銹鋼材料鑄造而成，在默認(rèn)狀態(tài)下收縮在載人筐體的邊沿內(nèi)；

即時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與所述邊沿保護(hù)機(jī)構(gòu)連接，用于在接收到面積超限信號(hào)時(shí)，將所述邊沿保護(hù)機(jī)構(gòu)從所述載人筐體的邊沿內(nèi)彈出到所述載人筐體的邊沿上；

所述即時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備還用于在接收到面積未超限信號(hào)時(shí)，將所述邊沿保護(hù)機(jī)構(gòu)恢復(fù)到默認(rèn)狀態(tài)；

日夜捕獲機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述載人筐體的正上方，用于對所述載人筐體的載入環(huán)境執(zhí)行圖像捕獲動(dòng)作，以獲得載人環(huán)境圖像；

低通濾波設(shè)備，與所述日夜捕獲機(jī)構(gòu)連接，設(shè)置在所述載人筐體外部的控制盒內(nèi)，用于對接收到的載人環(huán)境圖像執(zhí)行布特沃斯低通濾波處理，以獲得并輸出相應(yīng)的低通濾波圖像；

數(shù)據(jù)插值設(shè)備，與所述低通濾波設(shè)備連接，設(shè)置在所述低通濾波設(shè)備的左側(cè)，用于對接收到的低通濾波圖像執(zhí)行最近鄰插值處理，以獲得并輸出相應(yīng)的最近鄰插值圖像；