[發明專利]一種軸加工流水線

有效

• 申請號: 202010538811.2
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111791065B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 徐光廷;陳佳;朱德洪;荊華;劉春根;趙梅芳
• 申請（專利權）人: 寧波潤軸科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23P23/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 魯勇杰

1.一種軸加工流水線，其特征在于，包括：

第一車銑裝置(1)，用于加工棒料第一端；

第二車銑裝置(2)，用于加工棒料第二端；

單件輸出裝置(3)，用于將批量棒料逐個以單件形式的輸出；

拾取位調整裝置(4)，用于將單件輸出的棒料逐個調整至拾取位；

傳送裝置(5)，用于輸送已加工完棒料第一端、第二端后形成的軸；

拾取裝置(6)，用于從拾取位調整裝置(4)上拾取棒料、將棒料第一端放入第一車銑裝置(1)的加工位進行加工、取出第一車銑裝置(1)中的棒料、將棒料第二端放入第二車銑裝置(2)的加工位進行加工、取出第二車銑裝置(2)中的棒料、將加工完第一端和第二端的棒料放置于傳送裝置(5)上；

所述拾取位調整裝置(4)包括：

傳送軌道(41)，具有輸入端和輸出端，輸入端與拾取位調整裝置(4)的輸出端連通，傳送單個輸出的棒料；

鎖止件(42)，位于傳送軌道(41)輸出端，具有關閉位和開啟位，處于關閉位時阻止棒料通過傳送軌道(41)輸出端，處于開啟位時，允許棒料通過傳送軌道(41)輸出端，所述鎖止件(42)保持有從開啟位回復至關閉位的回復力；

接料件(43)，位于傳送軌道(41)輸出端，具有接料位和拾取位，處于接料位時聯動鎖止件(42)處于開啟位接收棒料，當接料件(43)從接料位變化至拾取位時，鎖止件(42)恢復至關閉位；

所述傳送軌道(41)包括中空管道(411)，中空管道(411)的輸出端為上開口的半管(412)；

所述鎖止件(42)包括底座(421)、連桿(422)、彈簧(423)、卡塊(424)、抵接塊(425)和固定塊(426)，所述固定塊(426)設于中空管道(411)靠近半管(412)的位置，所述連桿(422)中部與固定塊(426)轉動連接，所述連桿(422)一端連接彈簧(423)一端，彈簧(423)的另一端連接底座(421)，所述連桿(422)的另一端設有卡塊(424)，所述抵接塊(425)設于所述連桿(422)靠近卡塊(424)的兩側，所述半管(412)上開設供卡塊(424)穿過的卡口(413)，當所述彈簧(423)呈自然狀態時，所述鎖止件(42)處于關閉位，所述卡塊(424)穿過所述卡口(413)；

所述接料件(43)包括第一氣缸(431)和接料座(432)，所述第一氣缸(431)包括第一驅動桿(433)、缸座(434)和第一紅外傳感器(435)，所述第一驅動桿(433)于所述缸座(434)內伸縮，所述第一紅外傳感器(435)的探頭位于所述缸座(434)內，所述接料座(432)上開設有棒槽(436)，所述接料座(432)上設有連接桿(437)和推桿(438)，所述連接桿(437)與所述第一驅動桿(433)端部轉動連接，所述連接桿(437)設有滑孔(439)，所述滑孔(439)內滑動連接轉動桿(4310)，所述轉動桿(4310)兩端連接于所述缸座(434)內，所述缸座(434)上設有供所述轉動桿(4310)移動的凹槽，所述接料座(432)上設有第二氣缸(4311)，所述第二氣缸(4311)的第二驅動桿(4314)貫穿至棒槽(436)，所述第二驅動桿(4314)的位于棒槽(436)的端部設有夾片(4312)，所述接料座(432)上還設有第二紅外傳感器(4313)，所述第二紅外傳感器(4313)的探頭位于所述棒槽(436)內；

當所述接料件(43)處于接料位時，所述推桿(438)推動所述抵接塊(425)，連桿(422)帶動卡塊(424)移出卡口(413)，當棒料進入棒槽(436)后，第二紅外傳感器(4313)發出第二信號，根據第二信號，第二氣缸(4311)驅動第二驅動桿(4314)伸出；

當所述接料件(43)處于拾取位時，所述第一驅動桿(433)未遮擋所述第一紅外傳感器(435)的探頭，第一紅外傳感器(435)發出第一信號，根據第一信號，第二氣缸(4311)驅動第二驅動桿(4314)縮回，拾取裝置(6)移動至接料座(432)拾取棒料。

2.根據權利要求1所述的一種軸加工流水線，其特征在于，還包括轉動裝置(7)，用于互換棒料第一端和第二端的位置。