[發明專利]一種能夠消隙的推桿活齒減速傳動裝置

有效

• 申請號: 202010538698.8
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111664228B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 周江;徐振
• 申請（專利權）人: 周江;徐振
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08;F16H57/12
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種能夠消隙的推桿活齒減速傳動裝置，包括推桿消隙減速器本體(22)，其特征在于：所述推桿消隙減速器本體(22)內中部設有激波盤(1)，所述激波盤(1)底部套接在激波軸承(2)頂部，所述激波軸承(2)底部套接在偏心軸(3)頂部，所述偏心軸(3)頂部、底部分別對稱支撐抵接有第一軸承(4)，且第一軸承(4)通過卡環(5)和雙螺母(6)螺接鎖緊，所述激波軸承(2)和第一軸承(4)之間安裝有擋圈(7)，所述擋圈(7)頂部設置有活齒架(8)，所述活齒架(8)軸部通過第二軸承(9)支撐抵接，且活齒架(8)為第二軸承(9)的軸承座，所述活齒架(8)左側設置有輸出盤(10)，所述輸出盤(10)中部通過第一螺釘(11)和活齒架(8)緊固螺接，所述活齒架(8)頂部內插接連通有推桿(12)，所述推桿(12)底部和激波盤(1)頂部相抵接，所述推桿(12)頂部抵接有活齒(13)，所述活齒(13)底部插接于活齒架(8)外側壁的周向槽內，且左右兩側分別與第二軸承(9)相抵接，所述活齒(13)頂部和齒圈(14)底部相抵接接觸，且所述活齒(13)底部和推桿(12)相抵接；所述齒圈(14)的齒形是根據激波盤(1)、活齒(13)和推桿(12)的等速共軛包絡原理計算出來的曲線；

所述活齒架(8)右側設有軸承座(23)，所述軸承座(23)頂部和活齒架(8)底部之間設有墊片(15)，所述軸承座(23)通過第二螺釘(16)和活齒架(8)相螺接，所述第二螺釘(16)右側設有后端蓋(17)，且所述后端蓋(17)頂部通過第三螺釘(18)和齒圈(14)螺接固定連接；

所述推桿(12)包括正常推桿(1201)和彈性推桿(1202)，所述彈性推桿(1202)和正常推桿(1201)具有相同的外形；

所述彈性推桿(1202)剛度要比正常推桿(1201)小，彈性推桿(1202)長度上比正常推桿(1201)長，所述彈性推桿(1202)外形結構不固定，但是能夠實現由激波盤(1)推動活齒(13)與齒圈(14) 嚙合的中間件，所述彈性推桿(1202)不少于三組，且均勻分布在活齒架(8)內；

所述彈性推桿(1202)實現剛度比正常推桿(1201)小的方式在正常推桿(1201)上均勻交錯對稱開設有若干組槽孔(24)，所述彈性推桿(1202)剛度的大小能夠根據槽孔(24)的數量、寬度、深度來進行計算確定，所述槽孔(24)的數量選擇偶數個數，所述彈性推桿(1202)實現剛度比正常推桿(1201)小的方式是選擇具有與正常推桿(1201)相同外形的彈簧或者比正常推桿(1201)相同外形但是材料不同制造的推桿(12)；

所述偏心軸(3)中部固定有偏心盤(19)，且所述偏心軸(3)輸入端的的旋轉引導偏心盤(19)做偏心旋轉運動，所述偏心盤(19)與偏心軸(3)做成一體。

2.根據權利要求1所述的一種能夠消隙的推桿活齒減速傳動裝置，其特征在于：所述后端蓋(17)底部與偏心軸(3)，左側所述輸出盤(10)與齒圈(14)連接處均設置有密封圈(20)。

3.根據權利要求1所述的一種能夠消隙的推桿活齒減速傳動裝置，其特征在于：所述輸出盤(10)底部設有前端蓋(21)，且所述前端蓋(21)頂部通過輸出盤(10)上的連接孔和輸出盤(10)蓋扣連接。

4.根據權利要求1所述的一種能夠消隙的推桿活齒減速傳動裝置，其特征在于：所述活齒(13)與齒圈(14)相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種能夠消隙的推桿活齒減速傳動裝置，其特征在于：所述活齒架(8)上軸向加工有若干供活齒上下運動的槽，以及徑向開有相同數量的供推桿(12)上下運動的孔。