[發明專利]一種裝配噴涂流水線裝置

在審

• 申請號: 202010538604.7
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111729799A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 宋靖
• 申請（專利權）人: 宋靖
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/02;B05B14/465;B05B13/04;B05B15/20
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種裝配噴涂流水線裝置，包括噴涂室總成、鏈條輸送線、噴涂機器人、恒溫室總成、負壓風機、負壓管路、噴涂室框架、供水水槽、遮擋板、水簾墻、負壓均分管、循環供水水管、循環水泵、接水水盆、傳送鏈條、動力電機、主動鏈輪、輸送框架、旋轉齒輪、定位銷、旋轉工作板、斜齒條、斜齒條固定架、輸送板、輸送鏈條、機器人底座、動力氮氣輸入口、膠水進料口、六軸工業機器人、卡箍、管路支撐架、膠槍安裝板、膠槍、空調外機、外機固定架、空調內機、恒溫室框架及保溫層、電子比例閥、攪拌電機、攪拌罐、搖臂、控制箱。該裝置將質量穩定的噴涂料通過固定在機械手上的膠槍，噴涂在旋轉工作板的工件上，從而實現快速高效的噴涂作業。

技術領域

本發明涉及裝配噴涂流水線裝置，特別是涉及一種裝配噴涂流水線裝置。

背景技術

當前的噴涂流水線功能先對簡單，只能用于單件或小批量工件表面的噴涂作業，成品率較低，為了解決這一問題，申請號：CN201521129594.2公布的一種工件噴涂流水線，用以解決現有施工人員控制噴涂機進行噴涂存在勞動強度大、效率低、人數多等問題，但以噴涂單面或者簡單多面為主，對于360°噴涂的產品解決方式先對單一。本專利加工業六軸機器人和旋轉工作板結合，機器人和工作臺同時轉動，將噴涂效率提升2倍以上。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種裝配噴涂流水線裝置，包括噴涂室總成、鏈條輸送線、噴涂機器人、恒溫室總成。

所述噴涂室總成包括：負壓風機、負壓管路、噴涂室框架、供水水槽、遮擋板、有機玻璃觀察口、水簾墻、負壓均分管、循環供水水管、循環水泵、接水水盆，所述噴涂室總成包括負壓風機固定在噴涂室框架上面，負壓管路連接負壓風機和負壓均分管為噴涂室總成產生向下的空氣負壓，同時將有污染的空氣輸送去集中處理。循環供水水管連接連接循環水泵至于接水水盆中，產生的水流經水簾墻回到接水水盆中，遮擋板與有機玻璃觀察口同時安裝在噴涂室總成的兩側。

所述鏈條輸送線包括：減速機、傳送鏈條、動力電機、軸承安裝螺栓、外球面帶座軸承、鏈輪軸、主動鏈輪、輸送框架、旋轉齒輪、定位銷、旋轉工作板、斜齒條、斜齒條固定架、輸送板、框架地腳螺栓、輸送鏈條，所述鏈條輸送線固定安裝于噴涂室總成內部的接水水盆空腔內，減速機與動力電機通過螺栓連接，傳送鏈條連接減速機和主動鏈輪，通過軸承安裝螺栓將外球面帶座軸承固定安裝于輸送框架。鏈輪軸將主動鏈輪的扭力傳送給從動鏈輪，斜齒條固定在斜齒條固定架上，旋轉齒輪通過于斜齒條配合運動，使旋轉工作板進行旋轉，定位銷可以將工件固定在旋轉工作板上進行噴涂，輸送板固定于輸送鏈條上且可以旋轉，當主動鏈輪和從動鏈輪驅動鏈條行進時，旋轉工作板下方齒輪和齒條接觸后帶動旋轉工作板旋轉，旋轉圈數由齒條長度控制。框架地腳螺栓將輸送框架固定在工作位置。

所述噴涂機器人包括：機器人底座固定螺栓、機器人固定螺栓、機器人底座、動力氮氣輸入口、膠水進料口、六軸工業機器人、卡箍、管路支撐架、膠槍安裝板、膠槍，所述噴涂機器人固定安裝于噴涂室總成內部，機器人底座固定螺栓將機器人底座固定在工作位置上，機器人固定螺栓將六軸工業機器人固定在機器人底座上面，機器人底座，動力氮氣輸入口位于六軸工業機器人的下部，卡箍固定安裝于六軸工業機器人四軸手臂上，管路支撐架固定安裝于卡箍，膠槍固定安裝于六軸工業機器人六軸手臂上，膠槍安裝板固定安裝于膠槍上，輸膠管，輸氣管通過管路支撐架固定于六軸工業機器人手臂上。當裝置工作時，機械手臂跟隨工件一起移動，并做于旋轉工作板旋轉方向反向的繞行動作。