[發(fā)明專利]一種具有保護功能的伺服電機驅(qū)動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010538436.1
• 申請日: 2020-06-13
• 公開（公告）號: CN111741648A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州良基電子科技有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;H05K7/00;H05K5/02;H05K5/04;F16F15/067;F16F15/02;H02J9/04;H02J9/06;H05F3/00;H02P29/00
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本發(fā)明公開了一種具有保護功能的伺服電機驅(qū)動器，屬于電機驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動器機體，所述驅(qū)動器機體內(nèi)部開設(shè)有驅(qū)動器機腔，所述驅(qū)動器機腔側(cè)壁上固定安裝有多個的散熱通風(fēng)扇，所述驅(qū)動器機腔上端側(cè)壁上固定鑲嵌安裝有液冷集成管A，所述驅(qū)動器機腔右端側(cè)壁上固定鑲嵌安裝有液冷集成管B，所述驅(qū)動器機腔下端側(cè)壁上固定鑲嵌安裝有液冷集成管C，所述驅(qū)動器機腔左端側(cè)壁上固定鑲嵌安裝有液冷集成管D。本發(fā)明設(shè)計新穎，便于操作且使用效果好，可快速地為驅(qū)動器工作時進行散熱，還能夠精密過濾防塵和靜電消除，并且可對驅(qū)動器進行多重防震保護，也同樣具有自我保護功能，能夠?qū)︱?qū)動器進行自我電源穩(wěn)壓保護，防止驅(qū)動器的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有保護功能的伺服電機驅(qū)動器。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

專利號CN206283431U公布了一種伺服電機驅(qū)動器，涉及電機驅(qū)動器領(lǐng)域，包括盒體和驅(qū)動器本體，驅(qū)動器本體安裝于盒體內(nèi)，所述盒體側(cè)面設(shè)有滑槽，所述滑槽滑動連接有滑塊，所述滑槽所在的盒體側(cè)面設(shè)有標簽紙，所述滑塊連接有回轉(zhuǎn)塊，所述回轉(zhuǎn)塊連接有收線槽，所述收線槽上設(shè)有蓋板，所述蓋板上設(shè)有把手，所述蓋板上設(shè)有固定釘槽，所述收線槽在所述固定釘槽對應(yīng)位置設(shè)有固定釘，所述固定釘與所述收線槽之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述固定釘遠離所述固定釘槽的一端設(shè)有固定釘拉手，本發(fā)明能夠規(guī)整電線，方便工作人員操作并避免誤操作。

上述專利具有以下缺點：1、散熱效率低，無法快速地為驅(qū)動器工作時進行散熱；2、無法精密過濾防塵和靜電消除，容易降低驅(qū)動器的使用壽命；3、無法對工控機進行多重防震保護，防震效果差，容易造成驅(qū)動器的震動損壞；4、不具有自我保護功能，無法對驅(qū)動器進行自我電源穩(wěn)壓保護，容易造成驅(qū)動器的損壞。為此，我們提出一種具有保護功能的伺服電機驅(qū)動器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種具有保護功能的伺服電機驅(qū)動器，設(shè)計新穎，便于操作且使用效果好，旨在通過多個的液冷集成管和散熱通風(fēng)扇，可快速地為驅(qū)動器工作時進行散熱，散熱效率高；通過精密灰塵過濾網(wǎng)和靜電消除器，可使得精密過濾防塵和靜電消除，延長驅(qū)動器的使用壽命；通過緩沖彈簧、緩沖海綿和防護殼體，可對驅(qū)動器進行多重防震保護，防震效果好，防止驅(qū)動器的損壞；通過穩(wěn)壓反應(yīng)器，可具有自我保護功能，能夠?qū)︱?qū)動器進行自我電源穩(wěn)壓保護，防止驅(qū)動器的損壞。

本發(fā)明提供的具體技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供的一種具有保護功能的伺服電機驅(qū)動器，包括驅(qū)動器機體，所述驅(qū)動器機體內(nèi)部開設(shè)有驅(qū)動器機腔，所述驅(qū)動器機腔側(cè)壁上固定安裝有多個的散熱通風(fēng)扇，所述散熱通風(fēng)扇右側(cè)端安裝有散熱通風(fēng)口，所述散熱通風(fēng)口開設(shè)于驅(qū)動器機體側(cè)壁上，所述驅(qū)動器機腔上端側(cè)壁上固定鑲嵌安裝有液冷集成管A，所述驅(qū)動器機腔右端側(cè)壁上固定鑲嵌安裝有液冷集成管B，所述驅(qū)動器機腔下端側(cè)壁上固定鑲嵌安裝有液冷集成管C，所述驅(qū)動器機腔左端側(cè)壁上固定鑲嵌安裝有液冷集成管D。

可選的，所述驅(qū)動器機體上端外側(cè)壁上鑲嵌安裝有精密灰塵過濾網(wǎng)，所述精密灰塵過濾網(wǎng)通過靜電繩連接于安裝于驅(qū)動器機體上端外側(cè)壁的靜電消除器。

可選的，所述驅(qū)動器機體上端還固定安裝有穩(wěn)壓反應(yīng)器，所述穩(wěn)壓反應(yīng)器上端安裝有接線柱，所述接線柱一端通過通電線連接于外界電源，所述接線柱另一端通過通電線連接于備用電源，所述備用電源上安裝有通電柱。