[發明專利]識別目標區域的方法、裝置、電子設備和路側設備

有效

• 申請號: 202010538224.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111709357B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/764
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;張昊

本公開的實施例涉及一種識別目標區域的方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質和路測設備，涉及智能交通領域。該方法包括確定在視頻的當前幀中檢測到的標識物的位置信息。該方法還包括確定用于對標識物進行分類的類別數目。進而基于位置信息和類別數目，對標識物進行分類。該方法還包括基于分類的結果，將屬于主要類別的標識物所圍繞的區域確定為目標區域，屬于主要類別的標識物的數目大于第一閾值數目。本公開可以及時準確地更新路況信息，通過車路協同V2X技術將目標區域信息向路側設備、云平臺、車輛等進行播報，從而為車輛的路徑規劃提供可靠的數據支持，提升用戶體驗。

技術領域

本公開的實施例主要涉及智能交通領域，并且更具體地，涉及用于識別目標區域的方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質、路測設備和計算機程序產品。

背景技術

對于自動駕駛車輛或者其他普通車輛而言，在規劃車輛的行駛路線時，如果能夠提早發現前方存在可能阻擋交通的目標區域(例如，施工區域等)，則將會為用戶提供極大便利。然而，對于自動駕駛的無人車而言，其本身攜帶的傳感器所具有的感知范圍有限；而對于普通車輛而言，駕駛員的視距以及視角也存在局限性。因此，無法準確判定路面上的目標區域，這為后續的路徑規劃增加了難度。

發明內容

根據本公開的示例實施例，提供了一種用于識別目標區域的方案。

在本公開的第一方面中，提供了一種用于識別目標區域的方法。該方法可以包括確定在視頻的當前幀中檢測到的標識物的位置信息。該方法進一步包括確定用于對標識物進行分類的類別數目。該方法還可以包括基于位置信息和類別數目，對標識物進行分類。此外，該方法可以進一步包括基于分類的結果，將屬于主要類別的標識物所圍繞的區域確定為目標區域，屬于主要類別的標識物的數目大于第一閾值數目。

在本公開的第二方面中，提供了一種用于識別目標區域的裝置，包括：位置信息確定模塊，被配置為確定在視頻的當前幀中檢測到的標識物的位置信息；類別數目確定模塊，被配置為確定用于對所述標識物進行分類的類別數目；分類模塊，被配置為基于所述位置信息和所述類別數目，對所述標識物進行分類；以及目標區域確定模塊，被配置為基于所述分類的結果，將屬于主要類別的標識物所圍繞的區域確定為所述目標區域，屬于所述主要類別的標識物的數目大于第一閾值數目。

在本公開的第三方面中，提供了一種電子設備，包括一個或多個處理器；以及存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現根據本公開的第一方面的方法。

在本公開的第四方面中，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現根據本公開的第一方面的方法。

在本公開的第五方面中，提供了一種路側設備，包括如本公開的第三方面所述的電子設備。

在本公開的第六方面中，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序在被處理器執行時實現根據本公開的第一方面的方法。

應當理解，發明內容部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

附圖說明

結合附圖并參考以下詳細說明，本公開各實施例的上述和其他特征、優點及方面將變得更加明顯。在附圖中，相同或相似的附圖標注表示相同或相似的元素，其中：

圖1示出了本公開的多個實施例能夠在其中實現的示例環境的示意圖；

圖2示出了根據本公開的實施例的監控場景的示意圖；

圖3A示出了根據本公開的另一實施例的監控視頻中的一幀的示意圖；

圖3B示出了圖3A的幀中被識別的各個標識物在平面坐標系下的示意圖；