[發明專利]水底磁性垃圾收集裝置

在審

• 申請號: 202010538191.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111648430A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州仙瓏宇盈科技有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;B03C1/02;B63C7/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水底磁性垃圾收集裝置，其特征是，包括兩個半圓形板（1），設于兩個半圓形板之間的滾筒（2），設于滾筒上的M個條形電磁鐵（21），設于相鄰的條形電磁鐵之間的條形刷（22），與兩個半圓形板前側連接的收集箱（3），與兩個半圓形板連接的沖水結構（4），與收集箱和沖水結構連接的連接支架（5）；M大于4，連接支架與船尾連接，滾筒兩端通過轉軸（23）分別與兩個半圓形板轉動連接，所述轉軸上設有若干個連接桿（24），所述連接桿的自由端設有水勺（25），一個水勺的開口方向向前，各個水勺的開口方向呈順時針排列；所述收集箱上設有若干個通孔，收集箱的后上部設有開口（31）；滾筒一側的表面上設有圓形凹槽（26），圓形凹槽中設有M個觸摸開關（261），各個觸摸開關所處的位置分別與各個條形電磁鐵相對應，一個半圓形板上設有縱向桿（262），縱向桿伸入圓形凹槽中，縱向桿上套設有與縱向桿轉動連接的橡膠套（2621），所述橡膠套可與所述觸摸開關接觸；收集箱下表面上設有若干個挖掘柱（7），所述挖掘柱中部設有豎向空腔（71），所述挖掘柱下部設有若干個噴氣孔（72），各個噴氣孔均與豎向空腔連通，豎向空腔中設有單向閥（73），設于收集箱上的第一氣泵與豎向空腔上部連接；第一氣泵、各個條形電磁鐵和各個觸摸開關均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的水底磁性垃圾收集裝置，其特征是，所述沖水結構包括與兩個半圓形板后部連接的弧形導水腔體（41），與弧形導水腔體上端連接的L形導水腔體（42），設于L形導水腔體前側壁上的若干個上下間隔排列的聚水罩（43）；所述聚水罩的橫截面呈向前張口的喇叭形。

3.根據權利要求2所述的水底磁性垃圾收集裝置，其特征是，弧形導水腔體下端的出水口位于滾筒后下部。

4.根據權利要求1所述的水底磁性垃圾收集裝置，其特征是，兩個半圓形板下部均設有若干個第二滾輪（11）。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的水底磁性垃圾收集裝置，其特征是，兩個半圓形板下部設有鏟子（6），鏟子包括兩條豎桿（61），設于兩條豎桿之間的傾斜板（62）；傾斜板前端所處的高度低于傾斜板后端所處的高度。

6.根據權利要求2所述的水底磁性垃圾收集裝置，其特征是，所述連接支架包括與L形導水腔體上端連接的斜桿（51），與斜桿連接的立桿（52），設于立桿上端的套筒（53）；立桿上端伸入套筒中，套筒下端設有環形擋板（531），立桿上端設有圓板（521），圓板與套筒上端之間設有彈簧（532），豎筒與船尾連接。

7.根據權利要求1所述的水底磁性垃圾收集裝置，其特征是，所述收集箱下表面上設有箱體（8），箱體中設有水平分隔板（81），水平分隔板上側的箱體中設有氣囊（82），水平分隔板下側的箱體中設有若干個豎向伸縮彈簧（83），各個挖掘柱上端均伸入箱體中并與水平分隔板下表面連接，箱體上設有第二氣泵、真空泵和攝像頭，第二氣泵、真空泵和攝像頭與控制器電連接，第二氣泵和真空泵均與氣囊連接。

8.根據權利要求1所述的水底磁性垃圾收集裝置，其特征是，包括如下步驟：

控制器控制第一氣泵工作，第一氣泵給各個豎向空腔充氣，各個挖掘柱伸入土層中，將土層翻起，氣體從各個豎向空腔中噴出，將泥土吹開，磁性垃圾從土層中露出；

控制器給各個條形電磁鐵和各個觸摸開關通電，船帶動連接支架、滾筒、收集箱和沖水結構向前移動，水流沖擊各個水勺，使兩個轉軸均逆時針旋轉，兩個轉軸帶動滾筒逆時針旋轉，充水機構沖刷滾筒前下方的泥土，鐵質物品上的泥土被沖刷掉，船繼續向前移動，滾動的滾筒帶動條形刷將鐵質物品上的泥土進一步刷掉，鐵質物品被離其最近的條形電磁鐵吸附；

隨著滾筒的滾動，各個條形電磁鐵帶動吸附的鐵質物品逆時針旋轉，對于任意一個觸摸開關A：

當觸摸開關A檢測到縱向桿的觸摸信號時，控制器控制與觸摸開關A對應的條形電磁鐵斷電，條形電磁鐵吸附的鐵質物品從開口掉入收集箱中；

所述條形電磁鐵斷電的時間長度達到T后，控制器控制與觸摸開關A對應的條形電磁鐵通電，使條形電磁鐵恢復吸附能力；

從而使各個條形電磁鐵循環進行鐵質物品的吸附。