[發明專利]板材的檢測方法、裝置、切割控制方法、裝置與電子設備

有效

• 申請號: 202010538164.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111644758B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陽瀟;石斌;完子軒;吳琦
• 申請（專利權）人: 上海柏楚電子科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 蘇蕾;徐桂鳳

1.一種板材的檢測方法，所述板材具有第一直邊以及與所述第一直邊垂直相交的第二直邊，其特征在于，包括：

控制機床從預設的第一尋邊起點開始沿第一方向對所述第一直邊進行尋邊，確定第一邊界點在機床坐標系中的位置；

控制所述機床從所述第一尋邊起點開始沿第二方向對所述第二直邊進行尋邊，確定第二邊界點在所述機床坐標系中的位置；

獲取偏轉預估信息，所述偏轉預估信息表征了預估的所述板材相對于所述機床坐標系的坐標軸的最大偏轉程度；

根據所述第一尋邊起點、所述第一邊界點與所述第二邊界點在所述機床坐標系中的位置，以及所述偏轉預估信息，確定第二尋邊起點在所述機床坐標系中的位置；

控制所述機床從所述第二尋邊起點開始沿所述第一方向對所述第一直邊進行尋邊，確定第三邊界點在所述機床坐標系中的位置；

根據所述第二邊界點在所述機床坐標系中的位置，以及所述第一直邊的長度，確定第三尋邊起點在所述機床坐標系中的位置；其中，所述第三尋邊起點與所述第二邊界點之間的距離小于所述第一直邊的長度；

控制所述機床從所述第三尋邊起點開始沿第三方向對所述第一直邊進行尋邊，確定第四邊界點在所述機床坐標系中的位置；其中，所述第四邊界點與所述第三邊界點之間的距離大于所述第一邊界點與所述第三邊界點之間的距離，所述第三方向垂直于所述第一邊界點與所述第三邊界點所在的直線；

根據所述第三邊界點、所述第四邊界點，確定所述板材的方位信息，所述方位信息包括偏轉信息，所述偏轉信息表征了所述板材相對于所述機床坐標系的坐標軸的實際偏轉程度。

2.根據權利要求1所述的板材的檢測方法，其特征在于，所述方位信息還包括目標頂點的頂點位置信息，所述目標頂點為所述第一直邊與所述第二直邊的交點，所述頂點位置信息是根據所述第三邊界點的位置、所述第四邊界點的位置，以及所述第二邊界點的位置確定的。

3.根據權利要求1所述的板材的檢測方法，其特征在于，控制所述機床從所述第一尋邊起點開始沿第一方向對所述第一直邊進行尋邊，確定第一邊界點在所述機床坐標系中的位置，包括：

控制所述機床中的切割頭從所述第一尋邊起點開始沿所述第一方向運動；

獲取所述切割頭的高度檢測裝置檢測到的電容信息；

若所述電容信息發生變化，則確定所述電容信息發生變化時所述切割頭在所述機床坐標系中的位置為所述第一邊界點在所述機床坐標系中的位置。

4.根據權利要求1至3任一項所述的板材的檢測方法，其特征在于，根據所述第一尋邊起點的位置、所述第一邊界點的位置、所述第二邊界點的位置，以及所述偏轉預估信息，確定第二尋邊起點在所述機床坐標系中的位置，包括：

確定第一距離與第二距離，所述第一距離為所述第一尋邊起點與所述第一邊界點之間的距離；所述第二距離為所述第一尋邊起點與所述第二邊界點之間的距離；

根據所述第一距離、所述第二距離，以及所述偏轉預估信息，計算偏移距離，所述偏移距離為所述第二尋邊起點與所述第二邊界點之間的距離；

根據所述偏移距離、所述第一尋邊起點的位置、所述第二邊界點的位置，確定所述第二尋邊起點在所述機床坐標系中的位置，其中，所述第二尋邊起點、所述第一尋邊起點與所述第二邊界點處于同一直線。

5.根據權利要求4所述的板材的檢測方法，其特征在于，所述偏轉預估信息為所述板材達到所預估的最大偏轉程度時所述第一直邊與參考線的銳角夾角，所述參考線平行于所述第二方向；所述第二方向平行于所述機床坐標系的Y軸；

所述偏移距離是根據以下公式確定的：

其中，

d₁表示所述第一距離；

d₂表示所述第二距離；

d₃表示所述偏移距離；

θ表示所述偏轉預估信息。

6.一種板材的切割控制方法，其特征在于，包括：

利用權利要求1至5任一項所述的板材的檢測方法，確定待處理板材的方位信息；

根據所述待處理板材的方位信息，控制機床對所述待處理板材進行切割。