[發明專利]識別目標區域的方法、裝置、電子設備和路側設備

有效

• 申請號: 202010537962.6
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111709356B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/94;H04W4/44
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝;張昊

1.一種用于識別目標區域的方法，包括：

確定在視頻的當前幀中檢測到的標識物的位置信息；

基于所述位置信息，確定所述標識物的第一主要類別和第二主要類別，屬于所述第一主要類別的標識物的數目和屬于所述第二主要類別的標識物的數目均大于第一閾值數目；以及

如果確定屬于所述第一主要類別的標識物所圍繞的第一區域與屬于所述第二主要類別的標識物所圍繞的第二區域具有共享標識物，將所述第一區域和所述第二區域合并為所述目標區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其中將所述第一區域與所述第二區域合并為所述目標區域包括：

分別確定與所述第一區域相對應的第一外部輪廓和與所述第二區域相對應的第二外部輪廓，所述第一外部輪廓至少覆蓋所述第一區域并且所述第二外部輪廓至少覆蓋所述第二區域；

如果確定所述共享標識物位于所述第一外部輪廓中且位于所述第二外部輪廓中，合并所述第一外部輪廓和所述第二外部輪廓；以及

基于合并的外部輪廓確定所述目標區域。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括：

確定所述標識物中是否存在位于所述第一外部輪廓和所述第二外部輪廓外的孤立標識物；

如果確定存在所述孤立標識物，確定所述孤立標識物是否位于所述合并的外部輪廓外；以及

如果確定所述孤立標識物位于所述合并的外部輪廓外，確定與所述孤立標識物相對應的孤立輪廓。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

如果確定所述目標區域或者覆蓋所述目標區域的外部輪廓的尺寸大于或等于閾值尺寸，將所述目標區域確定為不可用。

5.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述第一主要類別和所述第二主要類別包括：

基于所述位置信息和預定搜索區域，對所述標識物執行均值偏移聚類。

6.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述標識物的位置信息包括：

如果確定在所述視頻中的預定數目的連續幀中的所述標識物的數目大于或等于第二閾值數目，確定所述位置信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述標識物的位置信息包括：

如果確定在所述當前幀中的所述標識物的數目大于或等于第三閾值數目，確定所述位置信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述標識物包括如下至少一項：

錐桶；

柱形桶；以及

路障球。

9.一種用于識別目標區域的裝置，包括：

位置信息確定模塊，被配置為確定在視頻的當前幀中檢測到的標識物的位置信息；

主要類別確定模塊，被配置為基于所述位置信息，確定所述標識物的第一主要類別和第二主要類別，屬于所述第一主要類別的標識物的數目和屬于所述第二主要類別的標識物的數目均大于第一閾值數目；以及

目標區域合并模塊，被配置為如果確定屬于所述第一主要類別的標識物所圍繞的第一區域與屬于所述第二主要類別的標識物所圍繞的第二區域具有共享標識物，將所述第一區域和所述第二區域合并為所述目標區域。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中所述目標區域合并模塊包括：

外部輪廓確定模塊，被配置為分別確定與所述第一區域相對應的第一外部輪廓和與所述第二區域相對應的第二外部輪廓，所述第一外部輪廓至少覆蓋所述第一區域并且所述第二外部輪廓至少覆蓋所述第二區域；

外部輪廓合并模塊，被配置為如果確定所述共享標識物位于所述第一外部輪廓中且位于所述第二外部輪廓中，合并所述第一外部輪廓和所述第二外部輪廓；以及

目標區域確定模塊，被配置為基于合并的外部輪廓確定所述目標區域。