[發明專利]單硅棒金剛線開方機

在審

• 申請號: 202010537871.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111590770A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 周江輝;金明來;聶鳳軍;李建男;李正磊
• 申請（專利權）人: 大連連城數控機器股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種單硅棒金剛線開方機，其特征在于，包括左右延伸的床身，所述床身的左部前側設置有上料系統和下料系統；所述床身的左側設置有用于檢測硅棒晶線的晶線檢測系統；所述床身的中部設有回轉臺系統，所述回轉臺系統上安裝用于豎直固定硅棒的晶托；所述晶線檢測系統與所述回轉臺系統之間設有十字滑臺系統，所述十字滑臺系統包括左右延伸的下滑臺系統和前后延伸的上滑臺系統，所述上滑臺系統上安裝有用于抓取硅棒的硅棒抓取機械手系統；

所述床身在所述回轉臺系統的上方安裝有用于切割硅棒的金剛線切割系統；所述床身的右側中部設置有驅動所述金剛線切割系統上下運動的進給系統；所述床身的右側前部設置有向所述金剛線切割系統放出金剛線的放線系統；所述床身的左側后部設置有將所述金剛線切割系統中的金剛線收回的收線系統；

所述床身在所述金剛線切割系統的上方設置有用于夾取硅棒切割后剩余邊皮的邊皮夾取機械手；所述床身的中部前側設置有回收所述邊皮的邊皮回收系統；所述邊皮回收系統與所述邊皮夾取機械手之間設有輸送所述邊皮夾取機械手的輸送系統；

所述上料系統和所述下料系統均包括固定架、設置在所述固定架頂部且水平設置并前后延伸的硅棒放置臺、豎直設置在所述固定架內并用于驅動所述硅棒放置臺由水平狀態變為豎直狀態或由豎直狀態變為水平狀態的上料氣缸；所述硅棒放置臺靠近所述床身的一端與所述固定架鉸接，所述上料氣缸設置在所述固定架靠近所述床身的一側，且所述上料氣缸的輸出端與所述硅棒放置臺鉸接，所述上料氣缸的安裝端的頂部通過鉸接座與所述固定架的側壁鉸接；

所述金剛線切割系統包括與所述進給系統連接的切割頭和設置在所述切割頭頂部的多個過輪和設置在所述切割頭底部的多個切割輪，金剛線從所述放線系統中放出并經過多個所述過輪和多個所述切割輪形成切割網，后回到所述收線系統，所述切割網在所述床身上的正投影呈正方形，且此正方形的邊與所述床身的軸線夾角為45°。

2.根據權利要求1所述的一種單硅棒金剛線開方機，其特征在于，所述輸送裝置包括固定在所述床身上的輸送架，所述輸送架的頂端設置有輸送軌道，所述輸送軌道上安裝有與所述輸送軌道滑動連接的輸送滑臺，且所述輸送架在所述輸送軌道的一側固定有輸送齒條，所述輸送滑臺的側壁上固定有輸送電機，且所述輸送電機的輸出端上安裝有與所述輸送齒條相配合的輸送齒輪，所述輸送滑臺上安裝有所述邊皮夾取機械手。

3.根據權利要求2所述的一種單硅棒金剛線開方機，其特征在于，所述邊皮夾取機械手包括固定在所述輸送滑臺上且豎直設置的邊皮氣缸，所述邊皮氣缸的輸出端與穿過所述輸送滑臺的夾爪固定架固定連接，所述夾爪固定架具有雙層結構，包括上層和下層，所述上層內固定有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的輸出端穿過所述上層并與設置在所述下層內的限位卡槽固定連接，所述限位卡槽的底端固定有夾緊頭，所述下層具有四個側壁，且所述四個側壁圍成正方形，且此正方形的邊與所述床身的軸線之間的夾角為45°；所述側壁內固定有邊皮夾爪，所述邊皮夾爪與所述限位卡槽之間設有卡頭，所述卡頭包括水平段和豎直段，所述水平段與所述豎直段之間固定連接，且其連接處與所述夾緊頭鉸接，所述水平段靠近所述限位卡槽的一端卡接在所述限位卡槽內；

所述晶托上安裝有驅動所述邊皮向上抬起的抬起裝置。

4.根據權利要求1所述的一種單硅棒金剛線開方機，其特征在于，所述下滑臺系統包括兩根水平設置且左右延伸的下滑軌，且兩根所述下滑軌之間設有左右延伸的下滑臺絲桿和驅動所述下滑臺絲杠運動的下滑臺絲桿驅動電機，所述上滑臺系統包括與所述下滑軌滑動連接的上滑臺，且所述上滑臺前后延伸，所述下滑臺絲杠的輸出端與所述上滑臺的底部固定連接，所述上滑臺上設有兩根水平設置且前后延伸的上滑軌，其中一個所述上滑軌上安裝有上滑軌齒條，所述硅棒抓取機械手系統的底部與所述上滑軌滑動連接，且所述硅棒抓取機械手系統的底部安裝有機械手移動電機，所述機械手移動電機的輸出端上安裝有與所述上滑軌齒條相配合的上滑軌齒輪。