[發明專利]一種距離測量系統及測量方法有效
| 申請號： | 202010537808.9 | 申請日： | 2020-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN111856485B | 公開（公告）日： | 2022-04-26 |
| 發明（設計）人： | 李國花;何燃;蘇健;朱亮;閆敏 | 申請（專利權）人： | 深圳奧銳達科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/14 | 分類號： | G01S17/14;G01S7/495 |
| 代理公司： | 深圳漢世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 距離 測量 系統 測量方法 | ||
1.一種距離測量系統，其特征在于，包括：
發射器，經配置以發射具有時間編碼的光信號脈沖串；
采集器，經配置以采集被物體反射回的所述光信號脈沖串中的光子；
控制和處理電路，與所述發射器以及所述采集器連接，同步所述發射器與所述采集器的觸發信號，并產生與所述觸發信號同步的計時信號調控TDC電路計時，記錄所述光子的入射時間以形成幀周期單光子計數時序串；
其中，所述控制和處理電路控制所述光信號脈沖串的發射時間相對所述計時信號存在錯位時間，并基于所述幀周期單光子計數時序串繪制直方圖，以確定飛行時間；
所述錯位時間是隨機的，且服從高斯分布，所述高斯分布的標準差被配置為光脈沖的脈沖寬度的隨機數。
2.如權利要求1所述的距離測量系統，其特征在于：所述發射器被配置為由多個光源組成的光源陣列，所述光源陣列中的每個光源均發射具有不同時間編碼的光信號脈沖串。
3.如權利要求1所述的距離測量系統，其特征在于：所述控制和處理電路基于濾波核與繪制的所述直方圖進行卷積計算互相關以確定脈沖峰值位置，并根據所述脈沖峰值位置確定飛行時間，所述濾波核為預存儲的基于所述時間編碼的濾波核；或者，
基于所述光信號脈沖串的所述時間編碼方式，采用時間編碼連續單光子計數疊加的方式繪制所述直方圖，根據所述直方圖中的脈沖峰值確定飛行時間。
4.如權利要求1所述的距離測量系統，其特征在于：所述發射器發射具有雙重隨機時間編碼的光信號脈沖串，發射脈沖分成多個脈沖組，每個所述脈沖組內包含多個脈沖，所述脈沖組以第一隨機時間編碼的形式發射；所述脈沖組之間以第二隨機時間編碼的形式進行發射。
5.如權利要求4所述的距離測量系統，其特征在于：所述控制和處理電路控制所述發射器在發射每組光脈沖時具有相對所述計時信號的所述錯位時間，所述錯位時間呈編碼模式。
6.一種距離測量方法，其特征在于，包括如下步驟：
S40、控制發射器發射具有時間編碼的光信號脈沖串；
S41、控制采集器采集被物體反射回的所述光信號脈沖串中的光子；
S42、通過控制和處理電路產生計時信號調控TDC電路計時，記錄所述光子的入射時間以形成幀周期單光子計數時序串；
其中，所述控制和處理電路控制所述光信號脈沖串的發射時間相對所述計時信號存在錯位時間，并基于所述幀周期單光子計數時序串繪制直方圖，以確定飛行時間；
所述錯位時間是隨機的，且服從高斯分布，所述高斯分布的標準差被配置為光脈沖的脈沖寬度的隨機數。
7.如權利要求6所述的距離測量方法，其特征在于：所述發射器發射具有雙重隨機時間編碼的光信號脈沖串，發射脈沖分成多個脈沖組，每個所述脈沖組內包含多個脈沖，所述脈沖組以第一隨機時間編碼的形式發射；所述脈沖組之間以第二隨機時間編碼的形式進行發射。
8.如權利要求6所述的距離測量方法，其特征在于，還包括步驟：預存儲基于所述時間編碼的濾波核，所述控制和處理電路基于所述濾波核與繪制的所述直方圖進行卷積計算互相關以確定脈沖峰值位置，并根據所述脈沖峰值位置確定飛行時間；或者，
所述控制和處理電路基于所述光信號脈沖串的所述時間編碼方式，采用時間編碼連續單光子計數疊加的方式繪制所述直方圖，根據所述直方圖中的脈沖峰值確定飛行時間。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳奧銳達科技有限公司，未經深圳奧銳達科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010537808.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
