[發(fā)明專利]搜索雷達(dá)方位系統(tǒng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010537653.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN111722194A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬軍;吳杰;胡振平;李龍;王宗全;梅飛;曾御林;張靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 零八一電子集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搜索雷達(dá)方位系統(tǒng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括：連接在綜合管理單元、伺服控制單元與航跡處理單元之間的信號(hào)處理單元，其特征在于：綜合管理單元對(duì)整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)統(tǒng)進(jìn)行配時(shí)管理，通過高速串口定時(shí)向伺服控制單元、信號(hào)處理單元發(fā)送時(shí)標(biāo)配時(shí)信息；伺服控制單元內(nèi)置產(chǎn)生方位碼的方位碼采集器，計(jì)算天線實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，并進(jìn)行伺服配時(shí)，通過高速串口，定時(shí)將伺服信息傳輸給信號(hào)處理單元進(jìn)行處理；信號(hào)處理對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行處理后產(chǎn)生目標(biāo)方位偏差量信息，提取伺服信息中的方位碼、伺服配時(shí)和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速等信息，經(jīng)過公式運(yùn)算得到方位誤差補(bǔ)償后的目標(biāo)方位，并進(jìn)行信處配時(shí)，產(chǎn)生目標(biāo)點(diǎn)跡信息，通過高速串口傳輸給航跡處理單元，完成由于方位碼傳輸延時(shí)、信號(hào)處理延時(shí)帶來方位系統(tǒng)誤差的補(bǔ)償工作。

2.如權(quán)利要求1所述的搜索雷達(dá)方位系統(tǒng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于：合管理單元通過高速串口以0.2ms周期定時(shí)向伺服控制單元、信號(hào)處理單元發(fā)送配時(shí)標(biāo)時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)統(tǒng)的配時(shí)管理。

3.如權(quán)利要求1所述的搜索雷達(dá)方位系統(tǒng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于：伺服控制單元內(nèi)置方位碼采集器產(chǎn)生方位碼A₁，并對(duì)方位碼A₁進(jìn)行伺服配時(shí)T₁，同時(shí)計(jì)算出天線實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速ω，通過高速串口以至少0.2ms周期定時(shí)，將包含方位碼A₁、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速ω、伺服配時(shí)T₁的伺服信息傳輸給信號(hào)處理。

4.如權(quán)利要求1所述的搜索雷達(dá)方位系統(tǒng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于：信號(hào)處理經(jīng)過脈沖積累、動(dòng)目標(biāo)對(duì)消、抗干擾或者恒虛警、點(diǎn)跡聚心處理方式后，產(chǎn)生方位偏差量信息ΔA，并實(shí)時(shí)提取來自伺服信息中的方位碼A₁，通過公式A₂＝A₁+ΔA得到目標(biāo)方位A₂。

5.如權(quán)利要求1所述的搜索雷達(dá)方位系統(tǒng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于：信號(hào)處理單元提取伺服信息中的伺服配時(shí)T₁，同時(shí)提取來自綜合管理單元的配時(shí)信息作為點(diǎn)跡配時(shí)T₂，通過公式Δt＝t+|T₂-T₁|計(jì)算得到伺服延時(shí)及信號(hào)處理延時(shí)總時(shí)間Δt，其中，t為伺服傳輸延遲時(shí)間。

6.如權(quán)利要求1所述的搜索雷達(dá)方位系統(tǒng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于：信號(hào)處理單元通過高速串口向航跡處理單元發(fā)送包含目標(biāo)方位A₃、點(diǎn)跡配時(shí)T₂的目標(biāo)點(diǎn)跡信息，提取伺服信息中的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速ω，通過公式Δα＝Δt*ω計(jì)算得到延時(shí)期間天線實(shí)際的已旋轉(zhuǎn)角度Δα；通過公式A₃＝A₂+Δα計(jì)算得到方位誤差補(bǔ)償后的目標(biāo)方位碼A₃，完成由于方位碼傳輸延時(shí)、信號(hào)處理延時(shí)帶來方位系統(tǒng)誤差的補(bǔ)償工作。

7.如權(quán)利要求1所述的搜索雷達(dá)方位系統(tǒng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于：信號(hào)處理單元采用脈沖積累、動(dòng)目標(biāo)對(duì)消、抗干擾或者恒虛警、點(diǎn)跡聚心等處理方式，產(chǎn)生方位偏差量信息ΔA，并實(shí)時(shí)提取來自伺服信息中的方位碼A₁，得到目標(biāo)方位A₂，得到的目標(biāo)方位A₂＝A₁+ΔA。

8.如權(quán)利要求1所述的搜索雷達(dá)方位系統(tǒng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于：綜合管理單元管理雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)統(tǒng)的配時(shí)，通過高速串口以至少0.2ms周期，定時(shí)向伺服控制單元、信號(hào)處理單元發(fā)送伺服時(shí)標(biāo)T₁的配時(shí)信息，伺服控制單元內(nèi)置的方位碼采集器產(chǎn)生方位碼A₁，并對(duì)方位碼進(jìn)行伺服配時(shí)標(biāo)T₁，同時(shí)計(jì)算出天線實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速ω，通過高速串口以0.2ms周期，定時(shí)將含方位碼A₁的伺服信息、伺服配時(shí)T₁和天線實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速ω傳輸給信號(hào)處理單元。