[發明專利]消毒方法、消毒裝置、智能機器人及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010537511.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111658799A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陳侃;武家東;李強;秦寶星;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/24;A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃瓊

1.一種消毒方法，其特征在于，應用于智能機器人，所述智能機器人包括出液裝置及涂抹組件，所述消毒方法包括：

獲取浸潤參數及消毒參數，所述浸潤參數包括排出消毒液的第一速率及第一總量，所述消毒參數包括排出消毒液的第二速率，所述第二速率小于所述第一速率；

控制所述出液裝置以所述第一速率排出所述第一總量的消毒液；

控制所述智能機器人行駛，以帶動所述涂抹組件吸收排出的所述第一總量中的至少部分消毒液；及

在所述智能機器人行駛的過程中，控制所述出液裝置以所述第二速率排出消毒液。

2.根據權利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法還包括：

控制所述智能機器人在待消毒表面內行駛，以計算所述待消毒表面的面積；及

根據所述待消毒表面的面積，計算所述第一速率、所述第一總量及所述第二速率。

3.根據權利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法還包括：

檢測待消毒表面上的已行駛區域上的消毒液的第一厚度；及

根據所述第一厚度調整所述第二速率。

4.根據權利要求1至3任一項所述的消毒方法，其特征在于，所述智能機器人對所述待消毒表面消毒后，所述消毒方法還包括：

檢測所述待消毒表面的多個特征位置上的消毒液的第二厚度；

若所述第二厚度小于厚度閾值，根據所述第二厚度計算排出消毒液的第三速率；及

控制所述出液裝置以所述第三速率排出消毒液，以使多個所述特征位置上的消毒液的厚度大于所述厚度閾值。

5.根據權利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述控制所述智能機器人行駛，以帶動所述涂抹組件吸收排出的所述第一總量中的至少部分消毒液，包括：

根據所述第一速率、所述第一總量及所述第二速率，計算所述智能機器人的行駛速度；及

控制所述智能機器人以所述行駛速度行駛。

6.根據權利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述控制所述出液裝置以所述第一速率排出所述第一總量的消毒液，包括：

計算以所述第一速率排出所述第一總量的消毒液所需的排液時長；及

控制所述智能機器人保持靜止、及控制所述出液裝置以所述第一速率連續排出消毒液的時長達到所述排液時長。

7.一種消毒裝置，其特征在于，應用于智能機器人，所述智能機器人包括出液裝置及涂抹組件，所述消毒裝置包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取浸潤參數及消毒參數，所述浸潤參數包括排出消毒液的第一速率及第一總量，所述消毒參數包括排出消毒液的第二速率，所述第二速率小于所述第一速率；

第一控制模塊，所述第一控制模塊用于控制所述出液裝置以所述第一速率排出所述第一總量的消毒液；

第二控制模塊，所述第二控制模塊用于控制所述智能機器人行駛，以帶動所述涂抹組件吸收排出的所述第一總量中的至少部分消毒液；及

第三控制模塊，所述第三控制模塊用于在所述智能機器人行駛的過程中，控制所述出液裝置以所述第二速率排出消毒液。

8.一種智能機器人，其特征在于，所述智能機器人包括：

一個或多個處理器、存儲器；和

一個或多個程序，其中一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被所述一個或多個處理器執行，所述程序包括用于執行權利要求1至6中任意一項所述的消毒方法的指令。

9.根據權利要求8所述的智能機器人，其特征在于，所述智能機器人還包括涂抹組件、吸水扒組件及抬升組件，所述抬升組件可選擇地與所述涂抹組件或所述吸水扒組件可拆卸連接，所述抬升組件能夠改變所述涂抹組件及所述吸水扒組件與待操作表面的距離；

所述抬升組件與所述涂抹組件連接時，所述智能機器人能夠對所述待操作表面進行消毒；

所述抬升組件與所述吸水扒組件連接時，所述智能機器人能夠對所述待操作表面進行清潔。

10.一種包含計算機可執行指令的非易失性計算機可讀存儲介質，當計算機可執行指令被一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1至6中任意一項所述的消毒方法。