[發明專利]基于傾斜攝影技術并按不同網格劃分的土方測量方法

在審

• 申請號: 202010537428.5
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111765868A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 徐寧;李偉;趙建立;謝非;楊華杰
• 申請（專利權）人: 中國二十冶集團有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/02;G06T17/05
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

1.一種基于傾斜攝影技術并按不同網格劃分的土方測量方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、采集整理土方測量區域的地理位置資料；

步驟二、根據現場踏勘和電子地圖確定無人機航拍路線和航拍參數，采用無人機按航拍路線和航拍參數進行拍攝，獲得各分區初步傾斜攝影數據，應用航拍pos數據去除不需要和多余的數據資料，生成拍攝區域的各分區傾斜攝影三維實景模型；

步驟三：各分區傾斜攝影三維實景模型合模，將各分區的三維實景模型導入三維修編軟件，確定連續編號及相鄰分區兩個同樣的特殊坐標點；根據兩個同樣的特殊坐標點完成傾斜攝影三維實景模型的合模；應用pos數據對合模后重疊的部分進行處理，使相鄰分區的三維實景模型無縫結合；以此類推，完成整個傾斜攝影區域的合模；

步驟四、根據傾斜攝影三維實景模型，將土方測量區域劃分為若干矩形區域和非矩形區域，將坡度大于3％的區域和土方填挖交界區域劃分為特殊區域；

步驟五、分別設置土方測量的采樣點形狀為矩形采樣點、三角形采樣點和多邊形采樣點；

步驟六、設定土方計算誤差，并根據式(1)計算所劃分區域的采樣距離；

式中，f(a_i)為第i區域的土方計算誤差，f(d_i)為第i區域的采樣距離，f(c_i)為第i區域的測量周長，∫∫f(x_i)f(y_i)dxdy為第i區域的測量面積；其中，a_i、d_i、c_i分別為第i區域的計算誤差變量、采樣距離變量、測量周長變量，x_i、y_i為第i區域坐標系的x軸值和y軸值；

步驟七、按面積將矩形區域、非矩形區域和特殊區域劃分為大區域、較大區域、一般區域、小區域和微小區域；

步驟八、在土方測量區域中，設定大區域的采樣距離為1單位，較大區域的采樣距離為0.5單位，一般區域的采樣距離為0.3單位，小區域的采樣距離為0.1單位，微小區域的采樣距離為0.05單位；

步驟九、根據各區域面積，按設定的采樣距離和采樣點形狀，分別測量各區域的填、挖土方量；

步驟十、將測量區域的挖、填土方量累加即為土方測量區域的累加土方量。

2.根據權利要求1所述的基于傾斜攝影技術并按不同網格劃分的土方測量方法，其特征在于：步驟二中，所述航拍參數包括航拍高度和速度，并且根據現場拍攝區域建筑物的分布情況設定，根據初步設定的航拍路線和參數設置無人機試飛，根據試飛結果調整航拍路線和參數設置，根據調整后的航拍路線和參數進行拍攝，獲得初步傾斜攝影數據。

3.根據權利要求1或2所述的基于傾斜攝影技術并按不同網格劃分的土方測量方法，其特征在于：步驟七中，大區域面積＞6400平方單位，6400平方單位≥較大區域面積＞1600平方單位，1600平方單位≥一般區域面積＞576平方單位，576平方單位≥小區域面積＞64平方單位，微小區域面積≤64平方單位。