[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于目標(biāo)威脅的雷達(dá)和光電航跡數(shù)據(jù)聯(lián)合處理方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010537381.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111796269A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚遠(yuǎn);班陽(yáng)陽(yáng);許樹(shù)軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/72
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/72;G01S7/41;G01S7/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于目標(biāo)威脅的雷達(dá)和光電航跡數(shù)據(jù)聯(lián)合處理方法，其特征在于：

步驟1：雷達(dá)系統(tǒng)的雷達(dá)航跡，光電系統(tǒng)的光電航跡，在航跡數(shù)據(jù)聯(lián)合處理模塊中進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)，并建立歸屬于同一個(gè)目標(biāo)的航跡關(guān)聯(lián)關(guān)系對(duì)照表，如果雷達(dá)系統(tǒng)和光電系統(tǒng)的部署位置不在同一地點(diǎn)，則雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)需要以光電系統(tǒng)的位置和時(shí)間為基準(zhǔn)在航跡關(guān)聯(lián)之前先進(jìn)行時(shí)空配準(zhǔn)；

步驟2：對(duì)存在雷達(dá)系統(tǒng)和光電系統(tǒng)關(guān)聯(lián)關(guān)系的目標(biāo)，計(jì)算其對(duì)本探測(cè)平臺(tái)的威脅等級(jí)；對(duì)不同威脅等級(jí)的目標(biāo)，生成針對(duì)性的探測(cè)要求；

步驟3：在探測(cè)要求下，利用雷達(dá)系統(tǒng)和光電系統(tǒng)的航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合處理，生成綜合航跡；

步驟4：綜合航跡信息反饋至雷達(dá)系統(tǒng)和光電系統(tǒng)，用來(lái)抑制干擾或者雜波和目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)和光電系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)跟蹤的影響。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于目標(biāo)威脅的雷達(dá)和光電航跡數(shù)據(jù)聯(lián)合處理方法，其特征在于：所述航跡數(shù)據(jù)聯(lián)合處理模塊用于接收雷達(dá)系統(tǒng)和光電系統(tǒng)的航跡、位置、時(shí)間數(shù)據(jù)，完成航跡關(guān)聯(lián)和航跡數(shù)據(jù)融合，輸出綜合航跡數(shù)據(jù)，其中：

航跡數(shù)據(jù)聯(lián)合處理模塊接收的雷達(dá)系統(tǒng)的航跡和光電系統(tǒng)航跡中需帶有描述當(dāng)前航跡質(zhì)量或者能夠計(jì)算當(dāng)前航跡質(zhì)量的信息；

航跡數(shù)據(jù)聯(lián)合處理模塊可以歸屬于雷達(dá)系統(tǒng)或者光電系統(tǒng)，也可以作為一個(gè)綜合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)單獨(dú)存在。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于目標(biāo)威脅的雷達(dá)和光電航跡數(shù)據(jù)聯(lián)合處理方法，其特征在于：所述步驟2中利用的信息包括被探測(cè)目標(biāo)至探測(cè)平臺(tái)的距離R、被探測(cè)目標(biāo)至探測(cè)平臺(tái)的到達(dá)時(shí)間T及光電系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別結(jié)果；目標(biāo)威脅等級(jí)分為高威脅度目標(biāo)和低威脅度目標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于目標(biāo)威脅的雷達(dá)和光電航跡數(shù)據(jù)聯(lián)合處理方法，其特征在于：所述步驟2中探測(cè)要求包括保精度跟蹤探測(cè)要求、穩(wěn)定跟蹤探測(cè)要求、對(duì)高威脅度目標(biāo)生成保精度跟蹤探測(cè)需求，對(duì)低威脅度目標(biāo)生成穩(wěn)定跟蹤探測(cè)需求；

所述保精度跟蹤探測(cè)要求，要求雷達(dá)和光電航跡數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)聯(lián)合處理，生成相較于雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)具有更高角度精度，相較于光電航跡數(shù)據(jù)具有距離維度信息的目標(biāo)三維探測(cè)數(shù)據(jù)；

所述穩(wěn)定跟蹤探測(cè)要求，要求雷達(dá)和光電航跡數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)聯(lián)合處理，抑制雜波或者干擾和目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)和光電系統(tǒng)的影響，具有較長(zhǎng)生存周期的目標(biāo)三維探測(cè)數(shù)據(jù)。