[發明專利]一種機場凈空區障礙物檢測方法、裝置、和電子產品

在審

• 申請號: 202010537369.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111666910A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王玨;周院進;齊煥然;王雪鋒;楊晉;李品
• 申請（專利權）人: 北京博能科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種機場凈空區障礙物檢測方法，其特征在于，包括：

獲取機場凈空區的衛星影像，并對所述衛星影像進行處理，得到機場凈空區內待檢測的物體的物體影像；

對所述待檢測的物體的物體影像進行處理，得到物體陰影影像；

對所述物體陰影影像進行處理，得到所述物體陰影影像中物體的陰影長度；

基于所述物體陰影影像中物體的陰影長度，對所述物體影像中的物體的高度進行計算；

當確定計算得到的物體的高度大于機場凈空區高度閾值時，將所述物體確定為機場凈空區障礙物。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取機場凈空區的衛星影像，并對所述衛星影像進行處理，得到機場凈空區內待檢測的物體的物體影像，包括：

對所述衛星影像進行幾何校正操作，得到消除幾何畸變的衛星影像；

裁剪消除幾何畸變的所述衛星影像，得到所述機場凈空區的衛星影像；對所述機場凈空區的衛星影像進行分割操作，并通過分析分割操作后的所述機場凈空區的衛星影像的歸一化植被指數和歸一化水體指數，得到所述機場凈空區內物體的物體影像；

獲取機場凈空區歷史物體影像，所述機場凈空區歷史物體影像是指上一次進行機場凈空區障礙物檢測時得到的機場凈空區內物體的物體影像；

將所述機場凈空區內物體的物體影像中與機場凈空區歷史物體影像中相同物體的影像刪除，得到所述機場凈空區內待檢測的物體的物體影像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述待檢測的物體的物體影像攜帶有：待檢測的物體的物體影像中各像素點的藍光波段遙感影像像元亮度值、紅光波段遙感影像像元亮度值、以及近紅外光波段遙感影像像元亮度值；

對所述待檢測的物體的物體影像進行處理，得到物體陰影影像，包括：

通過以下公式對待檢測的物體的物體影像中各像素點的陰影光譜特征進行計算：

陰影光譜特征＝(BAND(B)-BAND(R))/(BAND(NIR)-BAND(R))

其中，BAND(B)表示藍光波段遙感影像像元亮度值；BAND(R)表示紅光波段遙感影像像元亮度值；BAND(NIR)表示近紅外光波段遙感影像像元亮度值；

將所述待檢測的物體的物體影像中陰影光譜特征小于0的像素點刪除，得到所述物體陰影影像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述物體陰影影像進行處理，得到所述物體陰影影像中物體的陰影長度，包括：

將所述物體陰影影像中具有像素點的區域確定為物體陰影區域；

確定太陽方位角，將所述物體陰影區域的邊界上的像素點確定為線段起點，將所述物體陰影區域中所述太陽方位角方向上非所述線段起點所在邊界的另一邊界上的像素點確定為線段終點，并在所述線段起點和所述線段終點之間構造線段；

根據構造出的線段起點的坐標和線段終點的坐標，計算所述像素點作為線段起點時構造的線段的線段長度；

當所述物體陰影區域邊界上的像素點均在所述太陽方位角方向上構造過線段時，計算構造出的線段的線段長度平均值，并將計算得到的所述線段長度平均值作為所述物體陰影影像中物體的陰影長度，從而得到所述物體陰影影像中物體的陰影長度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述物體陰影影像中物體的陰影長度，對所述物體影像中的物體的高度進行計算，包括：

分別計算太陽赤緯、太陽方位角，太陽高度角、衛星高度角、以及衛星方位角；

獲取衛星軌道緯度和物體影像中物體的緯度值；

當太陽赤緯與衛星軌道緯度均大于或均小于物體影像中物體的緯度值時，通過以下公式對所述物體影像中的物體的高度進行計算：

其中，H表示所述物體影像中的物體的高度；表示物體陰影影像中物體的陰影長度；S_h表示太陽高度角；A_h表示衛星高度角；γ為太陽方位角與衛星方位角的差值；f為影像比例尺的分母。