[發明專利]一種可校正偏心誤差的轉臺傳動精度光學復合檢測方法有效
| 申請號: | 202010537298.5 | 申請日: | 2020-06-12 |
| 公開(公告)號: | CN111780967B | 公開(公告)日: | 2022-04-05 |
| 發明(設計)人: | 何濤;李潤林;楊雷;孟慶芹;萬力 | 申請(專利權)人: | 中國船舶重工集團公司第七二四研究所 |
| 主分類號: | G01M13/02 | 分類號: | G01M13/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210003 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 校正 偏心 誤差 轉臺 傳動 精度 光學 復合 檢測 方法 | ||
1.一種可校正偏心誤差的轉臺傳動精度光學復合檢測方法,其特征在:
步驟(a):將測量基準架和光學度盤安裝到待測轉臺上;
步驟(b):讀取光學度盤初始讀數以及待測轉臺轉動約90°后,激光跟蹤儀測出的轉臺轉動角度θ0和光學度盤此時的讀數
步驟(c):建立偏心誤差的正弦函數表達式
其中為不同測量點角度值;
步驟(d):利用光學度盤讀取轉臺從起始點直至轉過>360°的所有測量點數據,并計算消除偏心誤差后的校正值,計算公式為
其中為各個測量點上測得的輸出軸光學度盤讀數值;
步驟(e):對比校正后的測量值與理論輸出角度值,計算其差值即為傳動誤差。
2.根據權利要求1所述的可校正偏心誤差的轉臺傳動精度光學復合檢測方法,其特征在于:所述步驟(b)中激光跟蹤儀測出的轉臺轉動角度θ0是通過采集測量基準架上兩基準孔圓心連線形成的方向矢量在轉動平面投影所形成的夾角來獲得的。
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