[發明專利]一種新型三軸機械手的取料夾緊結構在審
| 申請號： | 202010537248.7 | 申請日： | 2020-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN111646203A | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發明（設計）人： | 郭曉晨;郭家星;郭怡然;趙茗雅 | 申請（專利權）人： | 蘇州海翌智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 鮑敬 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 機械手 夾緊 結構 | ||
1.一種新型三軸機械手的取料夾緊結構，包括連接殼體(1)，其特征在于：所述連接殼體(1)底部設置有更換機構；
所述更換機構包括氣動夾指(2)、第一夾指(3)、第二夾指(5)、軸承(4)、轉桿(12)、夾持塊(11)、夾持頭(6)、螺紋孔(21)、螺紋桿(24)、第一圓孔(19)、第二圓孔(22)、第一電磁鐵(20)和第二電磁鐵(23)；所述連接殼體(1)底部螺栓連接有氣動夾指(2)，所述氣動夾指(2)底部左右兩側均活動連接有第一夾指(3)和第二夾指(5)，所述第一夾指(3)和第二夾指(5)底部均固定連接有夾持塊(11)，所述夾持塊(11)一端固定連接有軸承(4)，所述軸承(4)遠離夾持塊(11)的一端轉動連接有轉桿(12)，所述轉桿(12)遠離軸承(4)的一端固定連接有夾持塊(11)，所述夾持塊(11)底部四角均開設有第一圓孔(19)，所述第一圓孔(19)內部固定連接有第一電磁鐵(20)，所述第一圓孔(19)底部中間開設有螺紋孔(21)，所述螺紋孔(21)內部螺紋連接有螺紋桿(24)，所述螺紋桿(24)底部固定連接有夾持頭(6)，所述夾持頭(6)頂部四角均開設有第二圓孔(22)，所述第二圓孔(22)內部固定連接有第二電磁鐵(23)。
2.根據權利要求1所述的一種新型三軸機械手的取料夾緊結構，其特征在于：所述連接殼體(1)內部中間固定連接有雙頭電機(17)，所述雙頭電機(17)左右兩側均轉動連接有電機軸(18)的一端，所述電機軸(18)的另一端固定連接有固定桿(7)。
3.根據權利要求2所述的一種新型三軸機械手的取料夾緊結構，其特征在于：所述固定桿(7)遠離電機軸(18)的一端穿過連接殼體(1)和滑動環(9)固定連接有限位塊(10)，所述固定桿(7)前后兩側和上下兩側均焊接有滑動塊(8)。
4.根據權利要求3所述的一種新型三軸機械手的取料夾緊結構，其特征在于：所述滑動環(9)內壁前后兩側和上下兩側均開設有凹槽(25)，且凹槽(25)內部滑動連接有滑動塊(8)。
5.根據權利要求3所述的一種新型三軸機械手的取料夾緊結構，其特征在于：所述滑動環(9)底部焊接有L型桿體(13)的一端，所述L型桿體(13)的另一端焊接有夾持塊(11)。
6.根據權利要求5所述的一種新型三軸機械手的取料夾緊結構，其特征在于：所述L型桿體(13)底部焊接有掛環(14)，所述掛環(14)外側底部纏繞有掛繩(15)的一端，所述掛繩(15)的另一端固定連接有掛鉤(16)。
7.根據權利要求2所述的一種新型三軸機械手的取料夾緊結構，其特征在于：所述連接殼體(1)、夾持塊(11)、夾持頭(6)和固定桿(7)均為不銹金屬材質。
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