[發(fā)明專利]一種多功能海底采礦系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010537223.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111561319A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎宙;程陽(yáng)銳;鄭皓;彭建平;李小艷;彭賽鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙礦冶研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E21C50/02
• 分類號(hào): E21C50/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，包括水面母船(1)、投放到海底的綜合采礦中心(2)和一個(gè)以上采礦車(3)，所述綜合采礦中心(2)設(shè)有能源供應(yīng)倉(cāng)(21)、儲(chǔ)料倉(cāng)(22)、行走裝置(23)、用于將儲(chǔ)料倉(cāng)(22)中物料輸送至水面母船(1)的輸送軟管(24)、用于與采礦車(3)對(duì)接以將采礦車(3)采集的物料轉(zhuǎn)送至儲(chǔ)料倉(cāng)(22)的一個(gè)以上物料對(duì)接接頭(25)以及與能源供應(yīng)倉(cāng)(21)相連的用于對(duì)采礦車(3)進(jìn)行電力補(bǔ)給的一個(gè)以上充電接頭(26)，所述輸送軟管(24)的一端與儲(chǔ)料倉(cāng)(22)相連，所述輸送軟管(24)的另一端與水面母船(1)可拆卸連接，所述輸送軟管(24)上還連接有用于使輸送軟管(24)與水面母船(1)的連接端漂浮在海面的第一浮力部件(241)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軟管(24)的中部還連接有多個(gè)依次間隔布置的第二浮力部件(242)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軟管(24)上設(shè)有定位裝置(243)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，所述行走裝置(23)包括安裝在綜合采礦中心(2)上的多個(gè)履帶行走輪和用于驅(qū)使多個(gè)履帶行走輪行走的驅(qū)動(dòng)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，所述綜合采礦中心(2)還設(shè)有用于與水面母船(1)對(duì)接以進(jìn)行電力和信息傳輸?shù)碾娏巴ㄓ崅鬏斁€纜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，所述能源供應(yīng)倉(cāng)(21)采用核能動(dòng)力供應(yīng)裝置，或者所述能源供應(yīng)倉(cāng)(21)采用動(dòng)力電池或油氣發(fā)電設(shè)備作為動(dòng)力供應(yīng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，所述多功能海底采礦系統(tǒng)還包括一個(gè)以上的水下勘測(cè)機(jī)器人(4)，所述水下勘測(cè)機(jī)器人(4)包括帶有浮力機(jī)構(gòu)的機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上安裝有第一動(dòng)力電池、推進(jìn)裝置、第一導(dǎo)航定位裝置、地形測(cè)量裝置、燈光攝像裝置、充電通訊接口和用于取樣的機(jī)械臂，所述綜合采礦中心(2)設(shè)有用于與充電通訊接口對(duì)接的充電通訊接頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，所述充電通訊接口為無(wú)線充電接頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，所述采礦車(3)包括車本體，所述車本體上安裝有料倉(cāng)、第二動(dòng)力電池、行走機(jī)構(gòu)、采集機(jī)構(gòu)、輸送泵、導(dǎo)航定位裝置、用于與所述物料對(duì)接接頭(25)匹配對(duì)接的物料接口和用于與所述可插拔充電接頭(26)匹配對(duì)接的充電接口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的一種多功能海底采礦系統(tǒng)，其特征在于，所述綜合采礦中心(2)還設(shè)有控制倉(cāng)、維修站、試驗(yàn)倉(cāng)、信息導(dǎo)航定位倉(cāng)和載人倉(cāng)中的至少一個(gè)，且所述綜合采礦中心(2)設(shè)有載人倉(cāng)時(shí)綜合采礦中心(2)還具有與載人倉(cāng)配合使用的減壓倉(cāng)。