[發明專利]一種自動化沖孔設備

在審

• 申請號: 202010537182.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111604410A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 趙漢軍
• 申請（專利權）人: 豫鑫達（深圳）智能化設備有限責任公司
• 主分類號: B21D28/26
• 分類號: B21D28/26;B21D43/00;B21C51/00;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 孫暢

1.一種自動化沖孔設備，其特征在于，包括：

第一放置位，所述第一放置位用于放置待檢測產品；

檢測機構，所述檢測機構用于檢測所述第一放置位上的待檢測產品是否需要沖孔；

第一抓取機構，所述第一抓取機構用于抓取經所述檢測機構檢測后的產品；

第二放置位，所述第二放置位用于放置所述第一抓取機構所抓取的經所述檢測機構檢測的不需要沖孔的產品；

夾持機構，所述夾持機構用于夾持固定所述第一抓取機構所抓取的經所述檢測機構檢測的需要沖孔的產品；

沖孔機構，所述沖孔機構用于對所述夾持機構所夾持固定的需要沖孔的產品進行沖孔。

2.如權利要求1所述的一種自動化沖孔設備，其特征在于，所述自動化沖孔設備還包括第三放置位以及第二抓取機構，所述第三放置位用于放置隔紙，所述第二抓取機構用于將所述第三放置位上的隔紙搬運至所述第二放置位。

3.如權利要求2所述的一種自動化沖孔設備，其特征在于，所述自動化沖孔設備還包括第四放置位，所述第四放置位用于放置所述沖孔機構沖孔后的產品。

4.如權利要求3所述的一種自動化沖孔設備，其特征在于，所述自動化沖孔設備還包括第五放置位以及第三抓取機構，所述第五放置位用于放置隔紙，所述第三抓取機構用于將所述第五放置位上的隔紙搬運至所述第四放置位。

5.如權利要求1所述的一種自動化沖孔設備，其特征在于，所述檢測機構包括至少一個檢測相機、兩個沿X軸方向延伸的第一滑軌以及兩個沿Y軸方向延伸的第二滑軌，所述第一滑軌上可滑動設置有兩個第一滑塊，所述第一滑塊與所述第二滑軌固定連接，以使所述第二滑軌可在所述第一滑軌上滑動，所述第二滑軌上設置有至少一個第二滑塊，所述第二滑塊與所述檢測相機連接，以使所述檢測相機可在所述第二滑軌上滑動。

6.如權利要求1所述的一種自動化沖孔設備，其特征在于，所述夾持機構包括相對布置的第一夾持裝置與第二夾持裝置，所述第一夾持裝置與所述第二夾持裝置分別夾持需要沖孔的產品的兩側；所述第一夾持裝置和第二夾持裝置都包括相對布置的第一夾臂與第二夾臂，所述第一夾臂水平布置，所述第一夾臂和所述第二夾臂都包括用于夾持需要沖孔的產品的夾爪、驅動所述夾爪開合的第一驅動機構以及可使所述夾爪沿X軸方向運動的第一導向機構。

7.如權利要求6所述的一種自動化沖孔設備，其特征在于，所述第一夾持裝置和所述第二夾持裝置還包括用于使所述第一夾臂可沿Y軸方向運動第二導向機構，從而減小或增大所述第一夾臂與第二夾臂在Y軸方向的距離。

8.如權利要求1所述的一種自動化沖孔設備，其特征在于，所述沖孔機構包括：

機身，所述機身安裝有沖頭、沖孔模以及驅動所述沖頭沿Z軸方向運動的第二驅動機構，所述沖頭與所述沖孔模正對布置，所述沖孔模具有開口朝上的型腔，所述型腔與所述沖頭適配；

第三驅動機構，所述第三驅動機構用于驅動所述機身沿Y軸方向運動；

第四驅動機構，所述第四驅動機構用于驅動所述機身沿X軸方向運動。

9.如權利要求8所述的一種自動化沖孔設備，其特征在于，所述沖孔機構還包括用于承載需要沖孔的產品的承載臺以及驅動所述承載臺縱向運動的第五驅動機構。

10.如權利要求1所述的一種自動化沖孔設備，其特征在于，所述第一抓取機構包括用于吸附產品的抓具、驅動所述抓具沿Z軸方向運動的第六驅動機構、以及驅動所述抓具沿X軸方向運動的第七驅動機構。