[發明專利]一種履帶步履潛孔錘鉆機

在審

• 申請號: 202010537177.0
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN111852323A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊忠財;劉金紅;楊振宇
• 申請（專利權）人: 楊忠財
• 主分類號: E21B4/12
• 分類號: E21B4/12;E21B7/02;E21B15/00;E21B19/08;E21B44/00;E21B47/00;E21B21/00;E21B21/015
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 李肇偉

一種履帶步履潛孔錘鉆機，包括樁架平臺、鉆桿、鉆具、動力頭、立柱導向裝置、斜撐拉桿、液壓支撐系統和行走系統，所述行走系統包括設在樁架平臺底部的履帶行走機構和平移機構，所述平移機構包括設在履帶行走機構前方和后方的平移滑軌、與所述平移滑軌滑動配合的平移滑塊、用于驅動平移滑塊在平移滑軌內移動的平移驅動機構；所述液壓支撐系統包括用于校正樁架平臺水平的液壓調平支腳缸、液壓泵、液壓油箱和電磁閥，所述液壓泵通過電磁閥給液壓調平支腳缸供油，所述液壓調平支腳缸固定在平移滑塊上。履帶步履的行走系統既能實現快速前后行走，也能實現快速左右平移，提高作業效率。

技術領域

本發明涉及潛孔錘，尤其是一種履帶步履潛孔錘鉆機。

背景技術

現有的潛孔錘鉆機一般采用履帶行走，對于潛孔錘鉆機的前行或后退，該種履帶行走機構完成能夠滿足要求，但是潛孔錘鉆機除了前行和后退外，還需要橫向平移。對于目前履帶潛孔錘鉆機來說，當其需要橫向移動一段距離時，則需要履帶行走機構轉向，龐大的設備小范圍內轉向不但要求司機有較高的駕駛技術，而且要做到精確平移也要花費不少的時間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種履帶步履潛孔錘鉆機，解決現有潛孔錘鉆機平移困難的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種履帶步履潛孔錘鉆機，包括樁架平臺、鉆桿、鉆具、動力頭、立柱導向裝置、斜撐拉桿、液壓支撐系統和行走系統，所述行走系統包括設在樁架平臺底部的履帶行走機構和平移機構，所述平移機構包括設在履帶行走機構前方和后方的平移滑軌、與所述平移滑軌滑動配合的平移滑塊、用于驅動平移滑塊在平移滑軌內移動的平移驅動機構；所述液壓支撐系統包括用于校正樁架平臺水平的液壓調平支腳缸、液壓泵、液壓油箱和電磁閥，所述液壓泵通過電磁閥給液壓調平支腳缸供油，所述液壓調平支腳缸固定在平移滑塊上。本發明原理：通過履帶行走機構可以實現鉆機的前后移動，當鉆桿需要平移時，通過液壓支撐系統放下平移滑軌，使平移滑軌作用在地面上并將整個樁架平臺抬高，當履帶行走機構離開地面后，開啟平移驅動機構驅動平移滑塊，平移滑塊則通過液壓支撐系統帶動整個樁架平臺平移，從而實現鉆桿的平移。該種履帶步履的行走系統既能實現快速前后行走，也能實現快速左右平移，提高作業效率；另外，也具有步履大接地安全穩妥的特點，使鉆桿作業時更平穩。

作為改進，還包括自動校平系統，所述自動校平系統包括設在樁架平臺對應液壓調平支腳缸處的水平傳感器和控制器，水平傳感器獲取樁架平臺的傾角信號傳送至控制器，控制器通過控制電磁閥精確控制液壓調平支腳缸的供給油量。

作為改進，所述動力頭包括提升架、減速機和電機，所述減速機固定在提升架上，所述電機固定在減速機上；所述電機呈倒置固定在減速機的頂部，電機的外殼與減速機的外殼固定連接，所述電機的轉軸從頭部伸出形成輸出軸，輸出軸伸入減速箱內與傳動機構連接，所述電機的轉軸從尾部伸出形成固定軸，所述固定軸與提升架之間設有捆綁裝置，所述捆綁裝置包括套在固定軸上的軸承和軸承座，所述軸承安裝在軸承座內，所述軸承座與提升架固定連接。

作為改進，所述鉆具為集束潛孔錘，其包括載體和若干設在載體上的潛孔錘，所述載體的投影區域呈矩形，投影區域的寬度與連續墻成槽的寬度相同，所述潛孔錘呈矩陣分布。

作為改進，還包括除塵系統，所述除塵系統包括套在鉆桿外的外罩，所述外罩呈圓柱型，其包括頂板、底板和側圍板，頂板和底板的中部均設有供鉆桿穿過的穿孔，所述頂板、底板、側圍板和鉆桿外壁共同圍成容納腔體，底板與鉆桿外壁之間設有供灰塵進入的間隙，所述外罩的外壁設有與所述容納腔體連通的導管；所述側圍板的內側設有內側板，內側板與側圍板之間形成環形的儲水腔體，所述儲水腔體與高壓水泵連接，所述內側板上設有若干對準鉆桿的噴嘴，噴嘴噴射出的水柱形成阻擋灰塵擴散的水幕。

本發明與現有技術相比所帶來的有益效果是：