[發明專利]一種作物區域識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010537126.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN113807129A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 黃敬易
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38;G06T7/187;G06Q10/04;G06Q50/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種作物區域識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：根據農田圖像生成作物二值圖，并根據所述作物二值圖獲取種植行主方向；根據所述作物二值圖和所述種植行主方向，獲取至少一個種植行矩形條；將各種植行矩形條進行組合，生成作物區域掩模圖；對所述作物區域掩模圖進行反旋轉和反填補處理，獲得作物區域圖本發明實施例的技術方案可以實現快速識別作物區域，并對于非嚴格直線種植的作物同樣適用。

技術領域

本發明實施例涉及數據處理技術，尤其涉及一種作物區域識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

我國是農業大國，作物植株的數量對于作物產量有重大影響，只有作物植株密度達到特定數值，才能提高作物產量。能夠快速識別作物區域，對識別缺苗位置、進行缺苗標記起到了重要的作用。

現有技術中，對獲得的農田圖像進行作物區域識別，主要通過圖像分析，或通過訓練神經網絡模型來實現。發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術存在以下缺陷：依賴于人工干預，成本高，效率低，并且只能適用于識別嚴格直線種植的作物。

發明內容

本發明實施例提供一種作物區域識別方法、裝置、計算機設備和存儲介質，以實現快速識別作物區域，并對于非嚴格直線種植的作物同樣適用。

第一方面，本發明實施例提供了一種作物區域識別方法，該方法包括：

根據農田圖像生成作物二值圖，并根據所述作物二值圖獲取種植行主方向；

根據所述作物二值圖和所述種植行主方向，獲取至少一個種植行矩形條；

將各種植行矩形條進行組合，生成作物區域掩模圖；

對所述作物區域掩模圖進行反旋轉和反填補處理，獲得作物區域圖。

第二方面，本發明實施例還提供了一種作物區域的識別方法，該方法包括：

獲取多個待標注農田圖像；

使用本發明實施例中任一項所述的作物區域識別方法，在各所述待標注農田圖像中識別得到作物區域圖，并使用所述作物區域圖對各所述待標注農田圖像進行標注，得到多個訓練樣本；

使用各所述訓練樣本對預設的機器學習模型進行訓練，得到作物區域識別模型；

將待識別農田圖像輸入至所述作物區域識別模型中，得到對所述待識別農田圖像的作物區域識別結果。

第三方面，本發明實施例還提供了一種植物長勢檢測方法，該方法包括：

獲取與設定種植區域匹配的至少一張農田圖像，并采用如本發明實施例所述的作物區域識別方法或作物區域的識別方法確定與各所述農田圖像對應的作物區域圖；

根據作物區域在各所述作物區域圖中的圖像位置，以及與各所述作物區域圖分別匹配的地理位置信息，確定與各所述作物區域匹配的地理位置信息；

根據與各所述作物區域匹配的地理位置信息，以及與所述種植區域匹配的數字地表模型，計算各所述作物區域內的作物高度信息；

根據各所述作物區域內的作物高度信息，估計與所述種植區域匹配的作物長勢。

第四方面，本發明實施例還提供了一種產量預測方法，該方法包括：

獲取與設定種植區域匹配的至少一張農田圖像，并采用如本發明實施例所述的作物區域識別方法或作物區域的識別方法確定與各所述農田圖像對應的作物區域圖；

根據各作物區域在所述作物區域圖中的面積，計算與所述種植區域內全部作物區域匹配的區域總面積；

根據所述區域總面積以及預設的單位面積產量，預估與所述種植區域匹配的區域產量。